如何用纯C语言在Linux环境下开发一个串口通信程序，用于数据的接收和发送？

在Linux环境下用纯C语言开发串口通信程序，通常会使用系统库`termios.h`和`unistd.h`，这两个头文件提供了处理串口输入输出的功能。以下是简单的步骤：

1. **包含头文件**:

   #include <stdio.h>
   #include <fcntl.h> // 对于file descriptor操作
   #include <termios.h>

2. **打开串口**:
使用`open()`函数打开串口设备（例如 `/dev/ttyS0` 或 `"/dev/ttyUSB0"`），并获取文件描述符（fd）。

   int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
   if (fd == -1) {
       perror("Opening serial port failed");
       exit(1);
   }

3. **设置串口参数**:
使用`tcgetattr()`获取当前模式，然后用`tcsetattr()`设置模式，比如波特率、数据位、停止位和校验位等，通过`struct termios`结构体来配置。

   struct termios options;
   tcgetattr(fd, &options);
   cfsetispeed(&options, B9600); // 设置波特率为9600bps
   cfsetospeed(&options, B9600);
   options.c_cflag |= CLOCAL | CREAD; // 允许本地模式并允许读取
   options.c_iflag &= ~IGNBRK; // 关闭忽略break字符
   options.c_oflag &= ~PARENB; // 禁止奇偶校验
   options.c_cflag &= ~CSIZE; // 清除数据位大小标志
   options.c_cflag |= CS8; // 设置8位数据位
   options.c_stopb = 1; // 设置1位停止位

4. **数据收发**:
你可以使用`read()`和`write()`来分别从串口接收和发送数据。

   char buffer[128];
   ssize_t bytes_received = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
   if (bytes_received > 0) {
       printf("Received data: %s\n", buffer);
   }

   write(fd, "Hello from computer!", strlen("Hello from computer!"));

5. **关闭串口**:
最后记得用`close()`函数关闭文件描述符。

   close(fd);