用esp8266写一段,按下按钮舵机转,转到180度回,回到0度继续转,到达任意角度松开按钮舵机停止
时间: 2023-06-24 09:08:42 浏览: 86
下面是一段参考代码,实现了按下按钮让舵机转动的功能:
```c++
#include <Servo.h>
Servo myservo; //创建舵机对象
int pos = 0; //舵机当前角度
bool buttonState = false; //按钮状态
void setup() {
pinMode(2, INPUT_PULLUP); //设置按钮所接的引脚为输入且带上拉电阻
myservo.attach(9); //将舵机的信号线连接到9号引脚
}
void loop() {
buttonState = digitalRead(2); //读取按钮状态
if(buttonState == HIGH){ //如果按钮被按下
for(pos = 0; pos <= 180; pos += 1){ //从0度转到180度
myservo.write(pos); //设置舵机角度
delay(15); //等待舵机到达目标角度
}
for(pos = 180; pos >= 0; pos -= 1){ //从180度转回0度
myservo.write(pos); //设置舵机角度
delay(15); //等待舵机到达目标角度
}
}
else{ //如果按钮没有被按下
pos = map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 180); //读取模拟输入信号并映射到0-180度的角度范围
myservo.write(pos); //设置舵机角度
delay(15); //等待舵机到达目标角度
}
}
```
代码中使用了`Servo`库来控制舵机的转动,通过`digitalRead()`函数读取按钮状态,根据状态选择执行不同的操作。当按钮被按下时,使用一个循环让舵机从0度转到180度,然后再从180度转回0度。当按钮松开时,读取模拟输入信号并将其映射到0-180度的角度范围内,然后设置舵机的角度。需要注意的是,在设置舵机角度时,需要等待一段时间让舵机到达目标角度,否则会造成舵机转动异常。在这个例子中,我们使用了`delay(15)`函数来等待舵机到达目标角度,具体时间可以根据实际情况进行调整。
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