arduino点按一次开关舵机转动到90度再点按以此转动到180度再点按以此转动到0度

可以使用以下代码实现：

#include <Servo.h>

Servo myservo;
int pos = 0;
int buttonState = 0;
int lastButtonState = 0;

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到数字引脚9
  pinMode(2, INPUT); // 将开关连接到数字引脚2
}

void loop() {
  buttonState = digitalRead(2); // 读取开关状态

  if (buttonState != lastButtonState) { // 如果检测到开关状态改变
    if (buttonState == HIGH) { // 如果检测到开关被按下
      pos += 90; // 舵机转动90度
      if (pos > 180) { // 如果舵机角度大于180度，将角度重置为0度
        pos = 0;
      }
      myservo.write(pos); // 将舵机转动到指定角度
      delay(15); // 等待舵机到达指定角度
    }
  }

  lastButtonState = buttonState; // 记录上一次开关状态
}

在上述代码中，我们首先将舵机连接到数字引脚9，并将开关连接到数字引脚2。然后，我们在 `loop()` 函数中检测开关状态的改变。如果检测到开关被按下，我们将舵机角度加上90度，并将其转动到指定角度。如果舵机角度大于180度，我们将角度重置为0度。最后，我们使用 `delay()` 函数等待舵机到达指定角度。