用arduino实现按下开关1 舵机旋转180度，1602显示屏显示“garage open”.按下开关2 同一个舵机反向旋转180度，1602显示屏显示“garage close” 用millis函数将舵机和1602显示屏分开

好的，我来给你提供一个大致的实现思路。

首先，你需要准备以下材料：

- Arduino开发板
- 舵机
- 两个开关
- 1602液晶显示屏
- 杜邦线若干

接下来，你需要按照下面的步骤进行操作：

1. 连接硬件

将舵机的控制线连接到Arduino板的数字引脚9上，将两个开关分别连接到数字引脚2和3上，将1602显示屏的SDA、SCL、VCC、GND引脚分别连接到对应的Arduino引脚上。

2. 编写代码

首先，你需要定义一些变量，如舵机控制引脚、两个开关引脚、1602显示屏对象等。

然后，你需要编写一个函数来将舵机旋转到指定的角度，这里可以使用Arduino自带的Servo库来实现。

接着，你需要编写一个函数来显示指定的文字，这里可以使用LiquidCrystal库来实现。

最后，你需要在主函数中使用millis函数来判断是否需要旋转舵机和更新显示屏内容，具体实现可以参考下面的代码：

#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal.h>

Servo myservo;
LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12);

int switch1 = 2;
int switch2 = 3;
int angle = 0;
unsigned long lastTime = 0;
unsigned long interval = 1000;
bool isOpen = false;

void setup() {
  myservo.attach(9);
  pinMode(switch1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(switch2, INPUT_PULLUP);
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.print("Garage Close");
}

void loop() {
  if (millis() - lastTime >= interval) {
    if (isOpen) {
      angle = 0;
      myservo.write(angle);
      lcd.clear();
      lcd.print("Garage Close");
      isOpen = false;
    } else {
      angle = 180;
      myservo.write(angle);
      lcd.clear();
      lcd.print("Garage Open");
      isOpen = true;
    }
    lastTime = millis();
  }

  if (digitalRead(switch1) == LOW) {
    angle = 180;
    myservo.write(angle);
    lcd.clear();
    lcd.print("Garage Open");
    isOpen = true;
    lastTime = millis();
  }

  if (digitalRead(switch2) == LOW) {
    angle = 0;
    myservo.write(angle);
    lcd.clear();
    lcd.print("Garage Close");
    isOpen = false;
    lastTime = millis();
  }
}

3. 测试运行

将代码上传到Arduino板上，按下开关1，舵机旋转180度，1602显示屏显示“Garage Open”；按下开关2，舵机反向旋转180度，1602显示屏显示“Garage Close”。

以上就是基本实现的步骤，你可以根据自己的需求对代码进行进一步优化和调整。