opencv 绕某点旋转坐标公式

OpenCV是一个用于计算机视觉和图像处理的开源库。在OpenCV中，可以使用仿射变换函数来实现绕某点旋转坐标公式。

在二维坐标系中，假设有一点P(x, y)，我们想要绕点O(a, b)逆时针旋转θ角度后得到新的坐标P'(x', y')。这个旋转公式可以通过以下步骤实现：

1. 将旋转中心点O(a, b)作为原点，将点P(x, y)平移到以O为原点的新坐标系中，即将原坐标系中的点P(x, y)变换为P'(x'', y'')：
x'' = x - a
y'' = y - b

2. 在新坐标系中，根据逆时针旋转θ角度的公式，计算点P'(x'', y'')旋转后的新坐标P'(x', y')：
x' = x'' * cosθ - y'' * sinθ
y' = x'' * sinθ + y'' * cosθ

3. 将点P'(x', y')恢复到原始坐标系中，即将新坐标系中的点P'(x', y')变换为P''(x''', y''')：
x''' = x' + a
y''' = y' + b

通过以上三个步骤，我们可以得到点P(x, y)绕点O(a, b)逆时针旋转θ角度后的新坐标P''(x''', y''')。

在OpenCV中，可以使用cv2.getRotationMatrix2D和cv2.warpAffine函数来实现上述的坐标旋转过程。其中cv2.getRotationMatrix2D用于计算旋转矩阵，cv2.warpAffine用于应用仿射变换并得到旋转后的图像。

总结起来，OpenCV中绕某点旋转坐标的公式可以通过平移、旋转和再平移的操作来实现。