from common_event.msg import Chassis_state转成c++

在C++中，`from common_event.msg import Chassis_state` 这样的Python语法是用于导入ROS (Robot Operating System) 的消息包中的消息类型。ROS Python API使用这种方式加载msg（message）文件，而在C++中，对应的概念是包括头文件和消息结构体。

如果你想要在C++中实现类似的功能，你需要做以下几步：

1. 定义消息结构体：首先，在`.h` 文件中（例如 `Chassis_state.h`），声明消息类型：

#include <ros/message_traits.h>
#include <ros/macros.h>

class ChassisState {
public:
    // 使用ROS消息头文件定义字段
    typedef ros::Time timestamp;
    typedef std::string status;

    // 省略其他字段...

    ROS_MSG_DECL(ChassisState)
};

2. 包含该头文件：在`.cpp` 文件中，包含刚刚定义的头文件，并提供详细的消息成员和构造函数等。

3. 如果需要从其他模块导入，你可以创建一个消息管理类，类似于Python的import机制：

#include "Chassis_state.h"

class CommonEventManager {
public:
    ChassisState parseFromRosMsg(const rosmaster::msg::ChassisState& msg); // 解析ROS消息到自定义类型
};

ChassisState CommonEventManager::parseFromRosMsg(const rosmaster::msg::ChassisState& msg) {
    ChassisState chassisState;
    // 将ROS消息字段复制到自定义类型
    chassisState.timestamp = msg.timestamp;
    chassisState.status = msg.status; // 省略其他字段的赋值...
    return chassisState;
}