void HAL TIM Base MspDeInit (TIM HandleTypeDef* tim baseHandlel if(tim baseHandle->Instancer TIM6) / USER CODE BEGIN TIM6 MspDeInit 0 */ /* USER CODE END TIM6 MspDeInit 0 *//* Peripheral clock disable */HAL RCC TIM6 CLK DISABLE():/* USER CODE BEGIN TIM6 MspDeInit l */ /* USER CODE END TIM6 MspDeInit l */什么意思
时间: 2023-09-01 21:06:28 浏览: 120
这段代码是针对STM32芯片中的定时器(Timer)模块的 MSP(MCU Support Package)初始化与反初始化操作。在这段代码中,HAL库提供了一个名为`HAL_TIM_Base_MspDeInit()`的函数用于反初始化定时器模块,其中参数`TIM_HandleTypeDef`是指向定时器句柄的指针。
具体来说,这段代码的作用是在反初始化定时器模块之前,先关闭定时器时钟,以确保定时器模块能够正常地被反初始化。
对于定时器6(TIM6)模块,该函数会先关闭TIM6的时钟,然后执行用户定义的`USER CODE END TIM6 MspDeInit l`操作。在这里,用户可以添加自己的代码,以实现一些特定的功能。
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void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle) { if(tim_baseHandle->Instance==TIM1) { /* USER CODE BEGIN TIM1_MspDeInit 0 */ /* USER CODE END TIM1_MspDeInit 0 */ /* Peripheral clock disable */ __HAL_RCC_TIM1_CLK_DISABLE(); /* TIM1 interrupt Deinit */ HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM1_UP_IRQn); /* USER CODE BEGIN TIM1_MspDeInit 1 */ /* USER CODE END TIM1_MspDeInit 1 */ } else if(tim_baseHandle->Instance==TIM2) { /* USER CODE BEGIN TIM2_MspDeInit 0 */ /* USER CODE END TIM2_MspDeInit 0 */ /* Peripheral clock disable */ __HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE(); /* USER CODE BEGIN TIM2_MspDeInit 1 */ /* USER CODE END TIM2_MspDeInit 1 */ } } /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */
这段代码是关于定时器的 MspDeInit 函数,用于关闭定时器的时钟和中断。其中,判断了传入的定时器句柄所对应的定时器实例是 TIM1 还是 TIM2,如果是 TIM1,则关闭 TIM1 的时钟和中断;如果是 TIM2,则关闭 TIM2 的时钟。这段代码中,通过 `__HAL_RCC_TIM1_CLK_DISABLE()` 和 `__HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE()` 函数来关闭定时器的时钟,通过 `HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM1_UP_IRQn)` 函数来关闭 TIM1 的更新中断。
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle) { if(tim_baseHandle->Instance==TIM1) { /* USER CODE BEGIN TIM1_MspInit 0 */ /* USER CODE END TIM1_MspInit 0 */ /* TIM1 clock enable */ __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE(); /* TIM1 interrupt Init */ HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_IRQn); /* USER CODE BEGIN TIM1_MspInit 1 */ /* USER CODE END TIM1_MspInit 1 */ } else if(tim_baseHandle->Instance==TIM2) { /* USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 0 */ /* USER CODE END TIM2_MspInit 0 */ /* TIM2 clock enable */ __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); /* USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 1 */ /* USER CODE END TIM2_MspInit 1 */ } }
这是HAL库中的TIM基本定时器的外设初始化函数HAL_TIM_Base_MspInit()。如果输入的tim_baseHandle的实例是TIM1,那么会使能TIM1的时钟,并启用TIM1的中断。如果输入的tim_baseHandle的实例是TIM2,那么会使能TIM2的时钟。这个函数中的USER CODE BEGIN和USER CODE END之间的代码是用户可以添加自己的初始化代码的地方。