解释这个代码 def compute_losses(self, states, actions, returns, advantages): logits, values = self.A2C(states.reshape(-1, 4, 84, 84)) logits = logits.reshape(-1, self.num_envs, self.outshape) values = values.reshape(-1, self.num_envs, ) probs = torch.distributions.Categorical(logits) log_probs = -probs.log_prob(actions) policy_loss = (log_probs * advantages.detach()).mean() entropy_loss = -self.entropy_coef * probs.entropy().mean() value_loss = F.mse_loss(values.double(), returns.detach()) self.opt.zero_grad() (policy_loss + entropy_loss + value_loss).backward() self.opt.step()
时间: 2023-06-03 19:08:14 浏览: 157
cudart64_80_jb51_cudart64_80.dll_
这段代码是一个用于训练 A2C (Advantage Actor-Critic)算法的函数,该算法用于强化学习。函数中首先使用 A2C 网络(也称为 Actor-Critic 网络)计算给定状态的行动策略和对应的状态值估计。然后对行动策略计算其损失函数,包括 policy_loss 和 entropy_loss。其中 policy_loss 是由于行动策略与优势函数的误差产生的,而 entropy_loss 表示行动策略的熵值。同时使用状态值估计与回报计算 value_loss,表示状态值估计的误差。最后调用优化器,对这三个损失函数求和,然后进行反向传播和权重更新。
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