帮我把基于TSWLS-NM的四站无源定位算法转换成matlab的代码

基于Tikhonov Regularization (TSWLS) 算法和 Newton's Method (NM) 的四站无源定位，这是一种常用的信号处理技术，在无线电导航系统中用于确定接收设备的位置。在MATLAB环境中，你需要首先导入必要的库，然后编写函数来实现该算法。这里是一个简化版的示例代码：

% 导入所需工具箱
if ~exist('quadprog','file')
    error('需要安装quadprog工具箱来进行优化');
end

function [x的位置] = TSWLS_NM(locators, measurements, noiseVariance)
    % locators: 四个站点的位置矩阵，每一行代表一个站点的坐标
    % measurements: 接收到的信号强度测量值，一个向量
    % noiseVariance: 测量噪声方差
    
    % 定义目标函数
    objectiveFunc = @(p) norm(measurements - calculateSignalStrength(p, locators)) / sqrt(noiseVariance);

    % 初始化位置猜测
    initialGuess = zeros(2, length(locators)); % 假设初始位置为零

    % 定义约束条件 (无约束通常表示为None)
    Aeq = []; % 等式约束，此处为空
    beq = []; % 等式右侧值，此处也为空
    lb = []; % 下界，如果有的话
    ub = []; % 上界，如果有的话

    % 设置选项，包括迭代次数、显示进度等
    options = optimoptions(@quadprog, 'Display', 'iter');

    % 使用TSWLS-NM求解
    try
        % 这里calculateSignalStrength应替换为实际的信号强度计算函数
        % 可能涉及到距离衰减和其他无线传播模型
        x = quadprog(-objectiveFunc, [], [], [], Aeq, beq, lb, ub, initialGuess, options);
        
        % 返回的是最小化函数值的位置估计
        % 如果有特定的坐标系转换，记得在这里进行转换
        % x = ...; % 转换坐标
        x的位置 = x';
    catch me
        warning('优化过程出错:', me.message);
        x.position = [];
    end
end

% 具体实现calculateSignalStrength函数（根据实际情况）
calculateSignalStrength = @(params, locators) ...;
% ... 这部分需要你根据具体的信号强度模型来完成

% 示例使用
% 设定数据
locators = ...; % 四个站点的坐标矩阵
measurements = ...; % 接收的数据
noiseVariance = ...; % 测量噪声

[x的位置] = TSWLS_NM(locators, measurements, noiseVariance);

请注意，这个代码示例假设了`calculateSignalStrength`函数已存在，并且可以根据给定的参数和站点坐标返回对应的信号强度测量值。实际应用中，你可能需要根据无线通信模型和硬件特性来实现这个函数。