matlab求相位裕度

MATLAB可以使用margin()函数来求取给定线性系统的相位裕量。具体步骤如下：

1. 绘制系统的伯德图，可以使用bode()函数来绘制。

2. 在伯德图上找到相位裕量对应的频率ωc。

3. 调用margin()函数，输入系统的传递函数G，即margin(G)，即可得到系统的相位裕量Pm和对应的频率ωc。

举个例子，假设我们有一个传递函数G，其伯德图如下图所示：


我们可以看到，在频率为1.5 rad/s处，相位裕量为45度。因此，我们可以调用margin()函数来求取相位裕量，代码如下：

[Gm, Pm, Wcg, Wcp] = margin(G);

其中，Pm即为系统的相位裕量。