HAL_CAN_IRQHandler调用位置

HAL_CAN_IRQHandler是STM32 HAL库中用于处理CAN总线中断的函数。它的调用位置通常是在中断服务函数中。

在STM32中，当CAN总线接收到数据或者发送完成时，会触发相应的中断。当中断发生时，系统会自动跳转到对应的中断服务函数，这个函数会调用HAL_CAN_IRQHandler来处理CAN总线的中断事件。

具体的调用位置取决于你在代码中如何配置和使用CAN总线。一般情况下，你需要在中断服务函数中调用HAL_CAN_IRQHandler来处理CAN总线的中断事件。