opencv坐标xy
时间: 2024-07-27 12:01:34 浏览: 102
OpenCV (Open Source Computer Vision Library) 是一个广泛使用的计算机视觉库,其坐标系统通常采用的是图像坐标系,也称为像素坐标系。在这个坐标系中,x轴水平向右,y轴垂直向下。坐标原点通常是左上角,即(0, 0),第一行和第一列对应坐标值为(0, 0),随着行数增加,y值递增;而列数增加,x值递增。
例如,如果你有一个宽度为W、高度为H的图像,那么一个像素的位置可以用一个二维数组表示:`(x, y)`,其中`0 <= x < W` 和 `0 <= y < H`。如果你想在图像上绘制一个点,或者做位置转换,你需要提供正确的x和y坐标值。
相关问题
opencv 获取xy坐标的像素灰度值 c++
在OpenCV库中,获取图像上某个点(x, y)处的像素灰度值通常涉及读取图像数据并访问对应的像素矩阵。以下是使用C++的基本步骤:
1. **包含头文件**:
```cpp
#include <opencv2/opencv.hpp>
```
2. **加载图像**:
```cpp
cv::Mat img = cv::imread("path_to_your_image.jpg", cv::IMREAD_GRAYSCALE); // 如果图片是彩色的,可以先转换为灰度
if (img.empty()) {
std::cout << "Failed to load image!" << std::endl;
return;
}
```
3. **获取灰度值**:
```cpp
uchar pixel_value = img.at<uchar>(y, x); // 使用at()函数获取指定坐标(x, y)的像素值
```
`at()`函数用于从矩阵中按行优先获取元素,第一个参数是列索引,第二个参数是行索引。
4. **处理值**:
你可以直接使用`pixel_value`作为灰度值,范围通常是0到255,其中0代表黑色,255代表白色。
opencv的at应该传入xy还是行列
### 回答1:
在 OpenCV 中,Mat 类的 at() 函数可以用于访问矩阵中的像素值。当访问二维矩阵(即图像)时,传入的参数应该是行列坐标,即先传入行坐标 y,再传入列坐标 x。例如,对于一个 Mat 类对象 img,访问其第 i 行、第 j 列的像素值,应该使用以下语句:
```
int pixel_value = img.at<uchar>(i, j);
```
注意,如果访问的是多通道图像的像素值,则需要指定通道数。例如,对于一个三通道彩色图像 img,访问其第 i 行、第 j 列、第 k 个通道的像素值,可以使用以下语句:
```
int pixel_value = img.at<Vec3b>(i, j)[k];
```
### 回答2:
对于OpenCV中的at函数,应该传入行列坐标(row,column)而不是传入具体的x,y坐标。这是因为OpenCV中图像的表示方式是以行优先的方式进行存储的。
在OpenCV中的图像可以看作是一个二维数组,行表示高度,列表示宽度。其中,行索引从0开始递增,表示图像的垂直方向;列索引从0开始递增,表示图像的水平方向。因此,通过at函数进行像素访问时,应该传入对应的行列索引。
如果使用at(x, y)进行像素访问,将会得到不正确的结果,因为此时x会被当作行索引,y会被当作列索引。由于行索引和列索引的取值范围不同,这会导致错误的像素读取或者越界访问。
因此,正确的用法是at(row, col),其中row表示行索引,col表示列索引。这样使用at函数可以准确地访问到图像的像素值。同时,在访问像素时也要注意行列索引的范围问题,以防止越界访问的发生。
### 回答3:
OpenCV的at方法可以传入(x, y)坐标,也可以传入行列数。具体使用哪种方式取决于图像的存储方式。
在OpenCV中,图像通常以二维数组的形式存储,即行和列的结构。如果使用行列数作为参数,则传入的参数为(行, 列)。这种方式更符合数学和数组操作的习惯,更容易理解和控制。
例如,对于一幅图像img,要访问某个像素点的值,可以使用img.at<像素类型>(行, 列)的方式。其中,像素类型可以是CV_8U(8位无符号整数,即灰度图像),CV_8UC3(8位无符号整数,3通道图像,如彩色图像)等。行和列的范围通常从0开始,取值范围为[0, 图像高度-1]和[0, 图像宽度-1]。
另一种方式是使用(x, y)坐标作为参数。这种方式更符合实际应用的场景,例如鼠标点击事件的处理。在这种情况下,传入的参数为(x, y),其中x表示图像中的列数,y表示图像中的行数。这种方式更加直观,容易与用户的操作对应起来。
综上所述,使用OpenCV的at方法时,可以根据实际需要选择传入的参数类型,行列数或者(x, y)坐标。
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