已知开环传递函数matlab求系统稳态输出

在MATLAB中，如果你有一个开环传递函数，并想要计算其在特定输入下的稳态输出，你可以使用`step`函数或者是` impulse`函数来模拟系统的动态响应。这两个函数都是为了分析连续时间或离散时间系统的稳态特性而设计的。

例如，假设你有一个连续时间的开环传递函数 `G(s)`，并且你想知道当输入信号为单位阶跃响应时的稳态输出，你可以这样做：

% 定义传递函数 (这里以s为例，实际应用中可能是Zeros/Poles/Gain等)
num = [1]; % 系数向量（多项式形式）
den = [1, 0]; % 如果G(s) = 1/s，则这里den = [1, 0]
G = tf(num, den); % 创建传递函数对象

% 计算阶跃响应
step(G); % 运行这个命令会显示从零到无穷的阶跃响应曲线，以及稳态值
y_ss = step(G, Inf); % 直接获取稳态输出（对于连续系统，Inf表示稳定状态）

% 或者针对离散系统，使用impulse函数替换step函数
y_ss_discrete = impulse(G, Inf); % Inf表示最后一个采样点

其中，`y_ss` 和 `y_ss_discrete` 就是你所求的稳态输出。如果你需要在其他输入上进行计算，只需将相应的输入信号作为第二个参数传入对应函数即可。

相关问题

已知开环传递函数matlab求不同输入信号下的系统稳态输出

在MATLAB中，如果你有一个给定的开环传递函数，并想计算在不同输入信号下系统的稳态输出，你可以按照以下步骤操作：

1. **定义传递函数**：
首先，你需要将你的传递函数表示成连续时间（如 `num` 和 `den` 对于 SISO 系统，或者 `sys` 对于更复杂的模型）或离散时间系统 (`zpk` 或 `tf`）。例如，如果传递函数是一个一阶系统，可以表示为：

   G = tf(1, [1 1]); % 这代表 s + 1

2. **生成输入信号**：
创建你要测试的不同输入信号，这可能是单位脉冲、正弦波或者其他自定义序列。比如，单位阶跃输入可以写为：

   u = ones(n_samples, 1);

3. **计算稳态响应**：
使用 `lsim` 函数，它可以模拟输入和传递函数之间的动态行为并返回稳态响应。在这个例子中，你会得到稳态输出：

   y_steady = lsim(G, u);

如果你只想得到稳态输出，则可以在 `lsim` 中设置 `'Ts'` 参数为0（对于连续时间系统）以跳过采样过程直接得到稳态结果。

4. **分析结果**：
现在你得到了一系列输入信号下的稳态输出 `y_steady` 向量。你可以进一步处理这个数据，绘制图表或者进行其他统计分析。

MATLAB已知开环传递函数求稳态误差

可以使用MATLAB中的step函数和stepinfo函数求解稳态误差。首先，使用step函数生成系统的单位阶跃响应，并将其存储在一个向量中。然后，使用stepinfo函数获取系统的阶跃响应的相关信息，包括稳态误差。具体步骤如下：

1. 定义系统的开环传递函数，例如：

   G = tf([1], [1, 2, 1]);

2. 使用step函数生成系统的单位阶跃响应：

   [y, t] = step(G);

3. 使用stepinfo函数获取系统的阶跃响应的相关信息：

   info = stepinfo(y, t);

4. 从stepinfo函数返回的信息结构体中获取稳态误差：

   steady_state_error = info.SteadyStateError;

以上就是MATLAB中求解稳态误差的简单方法。注意，这里假设系统为单位阶跃响应稳定。如果系统不稳定，需要进行额外的处理。