board = [[0 for w in range(21)] for h in range(21)]#创建数组 for h in range(21): for w in range(21): if imm[13 * h + 5, 13 * w + 5] == np.uint8(255):#坐标转换 board[h][w] = 0 else board[h][w]=1

这段代码是用于创建一个二维数组 `board`，并根据图像 `imm` 的特定像素值进行坐标转换。首先，通过嵌套的循环来遍历 `board` 数组的所有元素，并将它们初始化为整数 0。然后，通过使用像素索引的坐标转换公式 `13 * h + 5, 13 * w + 5`，判断图像 `imm` 中对应位置的像素值是否为 255（np.uint8(255)）。如果是，则将 `board` 数组中对应位置的元素设置为 0；否则，将其设置为 1。这样，通过遍历图像 `imm` 的像素，可以将其对应的位置在 `board` 中标记为不同的值，以达到坐标转换的目的。