如何把mpu6050测的角度显示在lcd上
时间: 2024-01-06 18:01:32 浏览: 34
要将MPU6050测得的角度显示在LCD上,首先需要连接MPU6050模块和LCD显示屏到单片机上。然后通过单片机的引脚来接收MPU6050的角度数据,并通过LCD的显示功能将角度数值显示出来。
具体的步骤如下:
1. 连接MPU6050模块和LCD显示屏到单片机上。根据MPU6050和LCD的引脚对应关系,将它们连接到单片机的相应引脚上。
2. 编写单片机的程序,通过MPU6050的接口来获取角度数据。可以使用现成的MPU6050的库函数或者自行编写程序来实现。
3. 将获取到的角度数据通过LCD显示出来。在程序中调用LCD显示函数,将获取到的角度数据格式化后显示在LCD上。
4. 调试和优化程序。测试连接是否正常,角度数据是否准确,并根据需要进行程序优化。
5. 测试和使用。验证程序功能是否正常,将MPU6050的测得角度数据显示在LCD上,可以根据需求进行实时显示或者定时刷新。
总之,要将MPU6050测得的角度显示在LCD上,需要通过单片机来连接和控制MPU6050模块和LCD显示屏,编写程序来获取和显示角度数据,并进行调试和测试以确保功能正常。
相关问题
C51单片机使 MPU6050在lcd显示
好的,你需要先将C51单片机和MPU6050连接起来,并编写相应的代码来读取MPU6050的数据,并将其显示在LCD屏幕上。以下是一些基本的步骤:
1. 确定MPU6050的I2C地址,并在C51单片机中初始化I2C总线。
2. 使用I2C总线从MPU6050读取加速度和陀螺仪数据。可以参考MPU6050的数据手册来编写读取数据的代码。
3. 将读取到的数据转换为物理单位,例如角度、加速度等等。可以参考MPU6050的数据手册来进行相应的转换。
4. 将转换后的数据显示在LCD屏幕上。可以使用LCD显示屏的控制库来进行屏幕显示。
下面是一个简单的代码示例,可以作为你的参考:
```C
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define MPU6050_ADDRESS 0xD0 // MPU6050的I2C地址
#define LCD_DATA_PORT P2 // LCD数据口定义
sbit RS=P3^5; // LCD命令口定义
sbit EN=P3^6; // LCD命令口定义
void I2C_Start(); // I2C总线开始信号函数
void I2C_Stop(); // I2C总线停止信号函数
void I2C_SendByte(unsigned char dat); // I2C总线发送数据函数
unsigned char I2C_ReadByte(); // I2C总线读取数据函数
void LCD_Init(); // LCD屏幕初始化函数
void LCD_WriteString(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *s); // LCD屏幕写字符串函数
void MPU6050_Init(); // MPU6050初始化函数
void MPU6050_GetData(short *ax, short *ay, short *az, short *gx, short *gy, short *gz); // 从MPU6050获取数据函数
void main()
{
short ax, ay, az, gx, gy, gz;
unsigned char str[16];
I2C_Start(); // I2C总线开始信号
MPU6050_Init(); // 初始化MPU6050
LCD_Init(); // 初始化LCD屏幕
while(1)
{
MPU6050_GetData(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz); // 从MPU6050获取数据
sprintf(str, "ax=%d", ax); // 将加速度值转换为字符串
LCD_WriteString(0, 0, str); // 在LCD屏幕上显示加速度值
sprintf(str, "gy=%d", gx); // 将陀螺仪值转换为字符串
LCD_WriteString(0, 1, str); // 在LCD屏幕上显示陀螺仪值
}
}
void I2C_Start()
{
SDA = 1; // 数据线高电平
_nop_(); // 延时
SCL = 1; // 时钟线高电平
_nop_(); // 延时
SDA = 0; // 数据线低电平,开始信号
_nop_(); // 延时
SCL = 0; // 时钟线低电平
_nop_(); // 延时
}
void I2C_Stop()
{
SDA = 0; // 数据线低电平
_nop_(); // 延时
SCL = 1; // 时钟线高电平
_nop_(); // 延时
SDA = 1; // 数据线高电平,停止信号
_nop_(); // 延时
}
void I2C_SendByte(unsigned char dat)
{
unsigned char i;
for(i = 0; i < 8; i++)
{
if(dat & 0x80) // 从高位到低位依次发送8位数据
{
SDA = 1; // 数据线高电平
}
else
{
SDA = 0; // 数据线低电平
}
_nop_(); // 延时
SCL = 1; // 时钟线高电平
_nop_(); // 延时
SCL = 0; // 时钟线低电平
_nop_(); // 延时
dat <<= 1; // 移位
}
}
unsigned char I2C_ReadByte()
{
unsigned char i, dat = 0;
for(i = 0; i < 8; i++)
{
dat <<= 1; // 移位
SDA = 1; // 数据线高电平
_nop_(); // 延时
SCL = 1; // 时钟线高电平
_nop_(); // 延时
if(SDA) // 读取数据
{
dat |= 0x01;
}
SCL = 0; // 时钟线低电平
_nop_(); // 延时
}
return dat;
}
void LCD_Init()
{
LCD_DATA_PORT = 0x38; // 8位数据,2行显示,5x7点阵字符
RS = 0; // 命令模式
EN = 1; // 使能
EN = 0; // 停止
_nop_(); // 延时
LCD_DATA_PORT = 0x0C; // 显示打开,光标不显示,光标不闪烁
RS = 0; // 命令模式
EN = 1; // 使能
EN = 0; // 停止
_nop_(); // 延时
LCD_DATA_PORT = 0x06; // 光标移动,不移动整个屏幕
RS = 0; // 命令模式
EN = 1; // 使能
EN = 0; // 停止
_nop_(); // 延时
LCD_DATA_PORT = 0x01; // 清屏
RS = 0; // 命令模式
EN = 1; // 使能
EN = 0; // 停止
_nop_(); // 延时
}
void LCD_WriteString(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *s)
{
unsigned char i;
if(y == 0) // 第一行
{
LCD_DATA_PORT = 0x80 + x; // 设置光标位置
}
else // 第二行
{
LCD_DATA_PORT = 0xC0 + x; // 设置光标位置
}
RS = 0; // 命令模式
EN = 1; // 使能
EN = 0; // 停止
_nop_(); // 延时
for(i = 0; s[i] != '\0'; i++)
{
LCD_DATA_PORT = s[i]; // 发送字符
RS = 1; // 数据模式
EN = 1; // 使能
EN = 0; // 停止
_nop_(); // 延时
RS = 0; // 命令模式
EN = 1; // 使能
EN = 0; // 停止
_nop_(); // 延时
}
}
void MPU6050_Init()
{
I2C_SendByte(MPU6050_ADDRESS); // 发送MPU6050的I2C地址
I2C_SendByte(0x6B); // 发送PWR_MGMT_1寄存器地址
I2C_SendByte(0x00); // 设置PWR_MGMT_1寄存器,唤醒MPU6050
I2C_Stop(); // 停止信号
}
void MPU6050_GetData(short *ax, short *ay, short *az, short *gx, short *gy, short *gz)
{
unsigned char buf[14];
unsigned char i;
I2C_Start(); // I2C总线开始信号
I2C_SendByte(MPU6050_ADDRESS); // 发送MPU6050的I2C地址
I2C_SendByte(0x3B); // 发送ACCEL_XOUT_H寄存器地址
I2C_Stop(); // 停止信号
I2C_Start(); // I2C总线开始信号
I2C_SendByte(MPU6050_ADDRESS | 0x01); // 发送MPU6050的I2C地址,读取模式
for(i = 0; i < 14; i++)
{
buf[i] = I2C_ReadByte(); // 读取14个字节的数据
if(i < 13)
{
I2C_SendByte(ACK); // 发送应答信号
}
else
{
I2C_SendByte(NACK); // 发送非应答信号
}
}
I2C_Stop(); // 停止信号
*ax = (buf[0] << 8) | buf[1]; // 将加速度数据转换为短整型
*ay = (buf[2] << 8) | buf[3];
*az = (buf[4] << 8) | buf[5];
*gx = (buf[8] << 8) | buf[9]; // 将陀螺仪数据转换为短整型
*gy = (buf[10] << 8) | buf[11];
*gz = (buf[12] << 8) | buf[13];
}
```
注意,以上代码仅作为示例,具体实现可能会根据硬件和软件环境而有所不同。
帮我用MSPf5529写MPU6050测量角度显示在PC串口上的代码
当使用MSP430F5529微控制器与MPU6050陀螺仪模块起工作时,你可以按以下步骤编写代码来测量角度并将其显示在PC串口上:
1. 引入库文件:在代码开头引入SP430F5529的相关库文件,以及用于串口通信的库文件。
```c
#include <msp430.h>
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
```
2. 定义串口配置:设置串口通信的波特率和其他参数。
```c
#define BAUDRATE 9600
#define UART_CLK 8000000
#define UART_BRW (UART_CLK/BAUDRATE)
```
3. 初始化串口:配置MSP430F5529的串口模块。
```c
void UART_Init()
{
P3SEL |= BIT3 + BIT4; // P3.3和P3.4设置为UART模式
UCA0CTL1 |= UCSWRST; // 关闭UART模块
UCA0CTL1 |= UCSSEL_2; // 选择SMCLK作为UART时钟源
UCA0BR0 = (uint8_t)(UART_BRW & 0xFF); // 设置波特率
UCA0BR1 = (uint8_t)((UART_BRW >> 8) & 0xFF);
UCA0MCTL |= UCBRS_6 + UCBRF_0; // 选择调制解调器参数
UCA0CTL1 &= ~UCSWRST; // 打开UART模块
UCA0IE |= UCRXIE; // 允许接收中断
}
```
4. 初始化MPU6050:配置MPU6050陀螺仪模块。
```c
void MPU6050_Init()
{
// 初始化代码
}
```
5. 读取角度数据:通过MPU6050模块读取角度数据。
```c
float Read_Angle()
{
// 读取角度数据的代码
return angle;
}
```
6. 主函数:在主函数中进行初始化和角度的周期性读取,并将其发送到PC串口。
```c
int main(void)
{
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // 停用看门狗计时器
// 初始化代码
UART_Init();
MPU6050_Init();
float angle;
while(1)
{
angle = Read_Angle();
// 将角度数据发送到PC串口
printf("Angle: %.2f\n", angle);
__delay_cycles(1000000); // 延迟一段时间
}
}
```
请注意,上述代码只是一个简单的示例,需要根据具体的硬件连接和MPU6050库函数进行适当的修改。你需要确保正确连接MPU6050模块,并使用适当的I2C库函数来读取陀螺仪数据。另外,你还需要在PC端打开串口监视器软件,以便接收从MSP430F5529发送的角度数据。
希望这对你有所帮助!