stm32通过串口读取gy39程序

以下是一个简单的示例代码，用于在STM32上通过串口读取GY-39传感器的数据。请注意，该示例假设您已经正确连接了GY-39传感器到STM32开发板的串口，并且已经正确配置了串口通信。

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include <stdio.h>

#define UART_BUFFER_SIZE 128

UART_HandleTypeDef huart2;
uint8_t uartBuffer[UART_BUFFER_SIZE];

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
    if (huart->Instance == USART2) {
        // 处理接收到的数据，这里可以添加解析逻辑
        // 在这个示例中，我们简单地将接收到的数据发送回电脑端
        HAL_UART_Transmit(&huart2, uartBuffer, UART_BUFFER_SIZE, HAL_MAX_DELAY);

        HAL_UART_Receive_IT(&huart2, uartBuffer, UART_BUFFER_SIZE); // 重新启动接收中断
    }
}

int main(void) {
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_USART2_UART_Init();

    HAL_UART_Receive_IT(&huart2, uartBuffer, UART_BUFFER_SIZE); // 启动接收中断

    while (1) {
        // 主循环中可以添加其他逻辑
    }
}

void SystemClock_Config(void) {
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

    __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
    __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
    RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
    RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
    if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) {
        Error_Handler();
    }

    RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
    RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) {
        Error_Handler();
    }
}

static void MX_GPIO_Init(void) {
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
}

static void MX_USART2_UART_Init(void) {
    huart2.Instance = USART2;
    huart2.Init.BaudRate = 9600; // GY-39传感器通常使用9600波特率
    huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;

    if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK) {
        Error_Handler();
    }
}

void Error_Handler(void) {
    // 发生错误时的处理
    while (1) {
    }
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) {
    // 断言失败时的处理
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

这段代码使用了HAL库来简化配置和操作。在主函数中，我们启动了串口接收中断，并在接收完成后发送接收到的数据回电脑端。您可以根据需求修改代码中的处理逻辑。

请根据您的具体情况进行适当的修改，例如修改串口号、波特率等。如果您使用的是其他型号的STM32，请根据官方文档调整相关配置。

希望对您有所帮助！如有其他问题，请随时提问。