open3d中的TriangleMesh如何删除指定点和三角面

在Open3D中，如果你有一个TriangleMesh对象，并想要删除特定的顶点或三角面，你可以通过以下步骤操作：

1. **删除顶点**：

   mesh = o3d.geometry.TriangleMesh()  # 创建一个空的TriangleMesh
   # 假设你已经有了一个带有顶点和边的三角网
   mesh.vertices = ...  # 顶点数据
   mesh.triangles = ...  # 三角面数据

   # 知道顶点ID的情况下删除顶点
   vertex_id_to_remove = ...  # 你要删除的顶点ID
   if vertex_id_to_remove in mesh.vertices:
       mesh.remove_vertex(vertex_id_to_remove)

   # 如果你想根据空间坐标删除顶点，你需要找到对应的索引
   point_to_remove = mesh.vertices[vertex_id_to_remove]  # 点的位置
   vertices_to_remove_index = mesh.vertex_to_index(point_to_remove)
   mesh.remove_vertices(vertices_to_remove_index)

2. **删除三角面**：

   # 知道三角面ID的情况下删除三角面
   triangle_id_to_remove = ...  # 你要删除的三角面ID
   mesh.remove_face(triangle_id_to_remove)

   # 如果你知道三个顶点的索引，则可以删除对应三角形
   triangle_vertices = [..., ..., ...]  # 三角形的三个顶点索引
   mesh.remove_faces([mesh.triangles.index(face) for face in triangle_vertices])

记住，在删除顶点时，它也可能影响到与其相连的三角形。所以，删除顶点会自动更新相关的三角形连接。

请注意，这些操作都是在修改原始的TriangleMesh对象，如果你不想改变原有的数据，建议创建一个副本再进行操作。