stm32 循迹 抖动
时间: 2023-09-06 10:09:01 浏览: 43
在STM32循迹中,抖动问题可能是由于电机驱动模块的控制不准确或者传感器的信号干扰引起的。为了解决抖动问题,可以采取以下几个方法:
1. 调整电机驱动模块的参数:可以尝试调整电机的占空比或者速度控制算法,使得电机的转动更加平稳。可以通过修改代码中的PWM占空比或者PID控制参数来实现。
2. 优化传感器信号:可以通过增加滤波器或者降噪算法来减少传感器信号的干扰。可以使用软件滤波或者硬件滤波器来平滑传感器信号,从而减少抖动。
3. 调整循迹算法:可以尝试优化循迹算法,使得小车更加稳定地跟随线路。可以根据实际情况调整PID控制参数或者使用更加高级的循迹算法,如模糊控制或者神经网络控制。
综上所述,解决STM32循迹中的抖动问题可以通过调整电机驱动模块的参数、优化传感器信号和调整循迹算法来实现。具体的解决方法需要根据实际情况进行调试和优化。[2]
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4. 优化程序:对程序进行优化,比如使用PID算法提高循迹精度,优化超声波测距算法等,提高小车的性能和稳定性。
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