TIM_Cmd(TIM1, ENABLE)如何定义

时间: 2024-09-10 22:24:52 浏览: 54
`TIM_Cmd(TIM1, ENABLE)` 这行代码看起来像是用于启用或控制某种定时器(Timer)的宏定义或函数调用。通常在嵌入式系统或者使用微控制器的项目中,比如STM32微控制器中会看到类似的代码。 在STM32微控制器的HAL(硬件抽象层)库中,`TIM_Cmd` 函数通常用于启用或禁用指定的定时器。这里的 `TIM1` 可能是指定的定时器的标识,而 `ENABLE` 则是一个用于指示操作的宏,通常定义为 `1`,表示启用定时器。 以STM32为例,该函数的定义可能类似于以下形式: ```c #define TIM_Cmd TIM2_Cmd // 举例,实际可能根据具体型号有所不同 // 全局变量,用于控制定时器的启用或禁用 #define DISABLE 0 #define ENABLE 1 // 函数原型,根据具体型号有所不同 void TIM1_Cmd(uint8_t NewState); ``` 在实际代码中,`TIM_Cmd(TIM1, ENABLE)` 可能会被编译器转换为对 `TIM1_Cmd` 函数的调用,传入 `ENABLE` 宏值作为参数,来启用定时器TIM1。 需要注意的是,不同的微控制器型号或者不同的库可能会有不同的函数名和参数定义。因此在使用之前,需要参考具体硬件平台的官方文档或库的定义来确定准确的函数名和使用方法。
相关问题

优化代码void TIM1_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE ); TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_Cmd(TIM1,ENABLE); }

这段代码对原来的代码进行了如下优化: 1. 将函数名改为了`TIM1_Int_Init`,使其更加易读和易懂。 2. 将两个`TIM_ITConfig`合并为一个,避免了重复的代码。 3. 将`NVIC_InitTypeDef`结构体的初始化放到了函数内部,避免了外部调用时需要传入结构体的麻烦。 4. 将`RCC_APB1PeriphClockCmd`改为了`RCC_APB2PeriphClockCmd`,这是因为定时器1的时钟位于APB2总线上。 5. 将函数参数改为了`arr`和`psc`,更加直观地表示定时器的自动重装值和预分频系数。 这是优化后的代码: ```c void TIM1_Int_Init(u16 arr, u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); } ``` 这段代码仍然使用了标准外设库(StdPeriph),但相比于原来的代码,更加简洁和易读。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); TIM_InternalClockConfig(TIM2); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10 - 1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure); TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

这段代码主要是用于配置和启用TIM2定时器的功能。下面是对代码的解析: 1. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); 这行代码用于使能TIM2的时钟。 2. TIM_InternalClockConfig(TIM2); 这行代码用于配置TIM2的时钟源为内部时钟。 3. TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; 这行代码定义了一个结构体TIM_TimeBaseInitStructure,用于配置TIM2的基本参数。 4. TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; 这行代码设置TIM2的时钟分频系数为1。 5. TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 这行代码设置TIM2的计数模式为向上计数。 6. TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10 - 1; 这行代码设置TIM2的自动重装载寄存器的值为10-1,即计数值为10时重新装载。 7. TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; 这行代码设置TIM2的预分频系数为7200-1,即每7200个时钟周期计数一次。 8. TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; 这行代码设置TIM2的重复计数器的值为0,表示不进行重复计数。 9. TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure); 这行代码用于根据上述配置初始化TIM2的基本参数。 10. TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); 这行代码用于清除TIM2的更新标志位。 11. TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); 这行代码用于使能TIM2的更新中断。 12. NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 这行代码用于设置中断优先级分组,此处设置为2位抢占优先级,2位响应优先级。 13. NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 这行代码定义了一个结构体NVIC_InitStructure,用于配置中断向量。 14. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; 这行代码设置中断通道为TIM2的中断。 15. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 这行代码使能中断通道。 16. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; 这行代码设置中断抢占优先级为2。 17. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; 这行代码设置中断响应优先级为1。 18. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 这行代码用于根据上述配置初始化中断向量。 19. TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); 这行代码用于使能TIM2定时器。
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帮我转换成HAL库 void TIM2_PWM_Output(float Duty , uint32_t Frequency) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); /* GPIOA clock enable */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 ; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /* Time base configuration */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (1000000/Frequency)-1; //ARR = (TIM3 counter clock /Frequency)-1 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); /* PWM1 Mode configuration: Channel3 */ TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = ((1000000/Frequency)-1)*Duty; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); /* TIM3 enable counter */ TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); }

解释这段代码static void AdvancedTim_Config(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStruct; /*开时钟*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(ADVANCED_TIM_CLK, ENABLE); /*配置时基参数*/ TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=ADVANCED_TIM_PSC;/*预分频因子*/ TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;/*向上计数*/ TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=ADVANCED_TIM_ARR;/*周期*/ TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;/*Tdts:这里会与死区时间有关*/ TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;/*不使用重复计数器*/ /*写参数*/ TIM_TimeBaseInit(ADVANCED_TIM, &TIM_TimeBaseInitStruct); /*配置输出比较的参数*/ TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;/*PWM模式一*/ TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;/*主通道使能*/ TIM_OCInitStruct.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Enable;/*互补通道使能*/ TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=ADVANCED_TIM_CCR;/*占空比*/ TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;/*主通道高电平为有效*/ TIM_OCInitStruct.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_High;/*互补通道高电平为有效*/ TIM_OCInitStruct.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Reset;/*刹车后的输出状态*/ TIM_OCInitStruct.TIM_OCNIdleState=TIM_OCNIdleState_Reset; /*写参数*/ TIM_OC1Init(ADVANCED_TIM, &TIM_OCInitStruct); TIM_OC1PreloadConfig(ADVANCED_TIM, TIM_OCPreload_Enable); /*配置死区刹车寄存器*/ TIM_BDTRInitStruct.TIM_OSSRState=TIM_OSSRState_Enable; TIM_BDTRInitStruct.TIM_OSSIState=TIM_OSSIState_Enable; TIM_BDTRInitStruct.TIM_LOCKLevel=TIM_LOCKLevel_OFF; TIM_BDTRInitStruct.TIM_DeadTime=7; /*死区时间97ns*/ TIM_BDTRInitStruct.TIM_Break=TIM_Break_Enable;/*使能刹车功能*/ TIM_BDTRInitStruct.TIM_BreakPolarity=TIM_BreakPolarity_High;/*当刹车通道为高电平时停止输出*/ TIM_BDTRInitStruct.TIM_AutomaticOutput=TIM_AutomaticOutput_Enable; TIM_BDTRConfig(ADVANCED_TIM, &TIM_BDTRInitStruct); TIM_Cmd(ADVANCED_TIM, ENABLE); TIM_CtrlPWMOutputs(ADVANCED_TIM, ENABLE); }

以下程序为 实现PWM的主要程序。 //通用定时器1中断初始化,这里时钟若选择72M void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); } //TIM3的PWM输出初始化 void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); } 请说明: (1) 若设置PWM频率为10K,则TIM3_PWM_Init( ) 如何设置形参? (2)若利用PA8,PA9,PA10 输出频率为10K,占空比分别为20%,35%,50%的脉冲信号(利用定时器1),请参考 函数TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)和 调用函数TIM_SetCompare1( ),TIM_SetCompare2( ),TIM_SetCompare3( )来完成编程。

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