rosrun后面跟什么

`rosrun` 是ROS（Robot Operating System）命令行工具之一，用于运行来自`rospack`管理的软件包中的ROS节点（node），比如`scripts`, `nodes`, 或者`games`等。在使用`rosrun`时，通常需要跟随着以下几个部分：

1. **软件包名**：首先指定你想要使用的ROS软件包的名字。这通常是包含你想要运行节点的那个目录的名字，例如 `my_package`。

2. **节点名字**：接着是具体的节点名称，就是你想运行的程序文件名，通常是一个`.py`、`.cpp`或其他语言的源文件，例如 `my_node`。

3. **参数**（可选）：如果该节点需要额外的参数，可以在最后添加 `-param` 参数对，格式为 `--param param_name value`。

完整语法可能是这样的：

rosrun my_package my_node [optional_parameters]

例子：

rosrun turtlesim turtlebot_teleop_key # 运行turtlesim包下的turtlebot_teleop_key节点
rosrun my_custom_node example_node -param my_param value # 同时传递参数

相关问题

话题通信，使用python编写代码，为什么rosrun后直接出现命令行。没有发布数据

在ROS中，使用`rosrun`命令运行节点时，节点会在命令行中显示输出信息，包括节点的日志、警告和错误消息。如果你的节点在命令行中没有发布数据，可能有以下几个原因：

1. 节点代码中没有正确地发布数据：请确保你的节点代码中包含正确的发布器（Publisher）并且发布的数据格式正确。你可以检查发布器是否正确初始化，并且在适当的时候调用`publish()`方法来发布数据。

2. 节点没有正确地连接到ROS网络：ROS节点需要连接到ROS master才能正确地发布和接收数据。请确保在运行`rosrun`命令之前，ROS master已经正确启动，并且你的节点代码正确设置了ROS节点的名称和命名空间。

3. 节点没有正确地运行：检查你的节点代码是否有任何错误或异常。你可以在命令行中查看节点的输出信息，以便找到可能的错误或警告消息。

如果你能提供更多关于你的代码和问题描述的细节，我可以给出更具体的建议来解决你的问题。

rosrun 传递参数python

我可以回答这个问题。rosrun 是 ROS 中的一个命令，用于运行指定的节点。可以通过在命令后添加参数来传递参数给节点。例如，可以使用以下命令来运行一个名为 my_node 的节点，并传递一个名为 my_param 的参数：

rosrun my_package my_node _my_param:=value

其中，my_package 是节点所在的包名，my_node 是节点的名称，_my_param 是参数的名称，value 是参数的值。