rosrun turtlesim_node不显示
时间: 2023-06-05 20:48:08 浏览: 280
可能是因为您没有安装turtlesim软件包或者没有正确设置ROS环境变量。您可以尝试使用以下命令安装turtlesim软件包:
sudo apt-get install ros-<distro>-turtlesim
其中,<distro>是您正在使用的ROS版本,例如melodic或kinetic。安装完成后,确保您已经正确设置了ROS环境变量,然后再次尝试运行rosrun turtlesim_node命令。
相关问题
rosrun turtlesim turtlesim_node qt.qpa.xcb: could not connect to display
根据提供的引用内容,出现错误"qt.qpa.xcb: could not connect to display"是因为缺少Qt平台插件导致的。解决这个问题的方法如下:
1. 确保已经安装了Qt平台插件。可以通过以下命令来安装:
```shell
sudo apt-get install libxcb-xinerama0
```
2. 设置环境变量,告诉Qt使用正确的平台插件。可以通过以下命令来设置环境变量:
```shell
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=/path/to/Qt/plugins/platforms
```
其中,`/path/to/Qt`是Qt的安装路径,需要根据实际情况进行替换。
3. 如果上述方法无效,可以尝试重新安装Qt。可以通过以下命令来重新安装Qt:
```shell
sudo apt-get install --reinstall qt5-default
```
请注意,以上方法是针对Ubuntu系统的解决方案。如果你使用的是其他操作系统,请参考相应的文档或者搜索相关解决方案。
C:\Windows\System32>rosrun turtlesim turtlesim_node [ INFO] [1686467673.749338200]: Starting turtlesim with node name /turtlesim [ INFO] [1686467673.757019700]: Spawning turtle [turtle1] at x=[5.544445], y=[5.544445], theta=[0.000000]
这段信息显示在运行 turtlesim 节点时,它已经启动,并且已经创建了一个名为 /turtlesim 的节点,同时在初始位置 (5.544445, 5.544445, 0) 处生成了一个名为 turtle1 的 turtle。其中,[INFO] 表示这是一条信息,1686467673.749338200 是时间戳,后面的语句是具体的信息描述。