rosrun turtlesim turtlesim_node

`rosrun turtlesim turtlesim_node` 是 ROS (Robot Operating System) 中一个常用的命令，用于运行名为 "turtlesim" 的基础教程示例中的 "turtlesim_node" 节点。Turtlesim 是ROS中一个简单的3D机器人模拟环境，主要用于教学和演示ROS的基本概念，如 publishers, subscribers, topics 和 messages。

`turtlesim_node` 是这个环境中的一部分，它实际上是一个节点（node），代表了程序中的一个独立执行单元。在这个例子中，它负责模拟一个可爱的小乌龟（turtle）在三维空间中的移动、旋转和其他动作。当你运行这个命令时，它会在ROS网络中创建一个节点，并监听和处理与之相关的主题（topics），比如控制乌龟速度或方向的消息。