arduino中使用反正切函数

在Arduino中，可以使用`Math`库中的`atan()`函数，它是一个反正切函数，用于计算给定坐标系中的直角三角形的反正切值，即角度。这个函数接受一个输入值（通常是介于-1和1之间的浮点数），并返回对应的弧度值，该弧度值对应的角度在-π到π之间。例如，如果你想知道一个角度的正切值是多少，你可以先计算正切值，然后用`atan()`找到相应的弧度。

下面是一个简单的示例，如何在Arduino程序中使用`atan()`函数：

#include <Arduino.h>
#include <cmath> // 引入必要的数学库

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  float tangentValue = 0.5; // 假设有一个已知的正切值
  float angleRadian = atan(tangentValue); // 计算对应的角度弧度值

  Serial.print("For a tangent value of 0.5, the corresponding angle in radians is ");
  Serial.println(angleRadian, 4); // 四位小数表示精度
  Serial.print("Converted to degrees, it's approximately ");
  Serial.println(degrees(angleRadian), 2); // 输出角度，两位小数精度
  delay(1000);
}