pthread_delay

`pthread_delay_np`是POSIX线程库（pthread）中提供的一个函数，它用于让当前线程暂停指定的时间间隔。这个函数在Unix-like系统和Linux环境下使用，它的原型通常是：

#include <unistd.h> // 包含头文件，包含pthread_delay_np声明

void pthreadDelay_np(useconds_t usecs); // 函数声明

`usecs`参数是一个无符号整数，表示以微秒（μs）为单位的时间延迟。这个函数会让当前线程休眠一段时间，不会消耗CPU资源，而是在内核调度上下文中暂停。

需要注意的是，`pthread_delay_np`并不是标准C++库的一部分，而是POSIX线程API的一部分，所以在C++程序中使用时需要包含对应的头文件，并可能需要链接到相应的库。

相关问题

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <time.h> #include <unistd.h> #include <pthread.h> #include <semaphore.h> void sleep_random(int t) { sleep((int)(t * (rand() / (RAND_MAX *1.0)))); } void delay(){ int i = 10000000; while (i--) ; } #define N 5 sem_t chopstick[N]; void *phi(void *id){ /* 'id' starts from 1 */ int i, left, right, myid = *(int*)id; left = myid - 1; right = (myid < N) ? myid : 0; for (i = 0; i < 3; i++){ printf("phi #%d: thinking\n", myid); if (left < right){ sem_wait(&chopstick[left]); delay(); sem_wait(&chopstick[right]); } else{ sem_wait(&chopstick[right]); delay(); sem_wait(&chopstick[left]); } printf("phi #%d: eating\n", myid); sleep_random(3); sem_post(&chopstick[left]); sem_post(&chopstick[right]); } } int main(){ int i, id[N]; pthread_t t[N]; srand((int)time(0)); for (i = 0; i < N; i++){ id[i] = i + 1; sem_init(&chopstick[i], 0, 1); } for (i = 0; i < N; i++) pthread_create(&t[i], NULL, phi, &id[i]); for (i = 0; i < N; i++) pthread_join(t[i], NULL); return 0; } 什么意思

这是一个使用 pthread 和 semaphore 实现的哲学家就餐问题。程序模拟了 5 个哲学家围坐在一张圆桌前，每个哲学家需要使用他左右两边的筷子才能进餐。每个哲学家线程会先思考一段时间，然后尝试获取他左右两边的筷子，如果两个筷子都被占用，则等待。当哲学家成功获取两个筷子并进餐时，会持有两个筷子信号量，直到进餐结束后释放。主线程创建 5 个哲学家线程，并等待它们执行完毕。在程序中，使用了 5 个信号量 chopstick 来表示每个筷子的占用状态，初始时每个筷子都是可用的。当哲学家需要使用筷子时，会先尝试获取左右两边的筷子信号量，如果坐在 5 号位置的哲学家需要使用 1 号和 5 号两个筷子，则会先等待获取 5 号筷子的信号量，避免死锁。如果同时有多个哲学家都试图获取同一对筷子，可能会发生死锁，因此需要使用适当的算法，如 Dijkstra 算法来避免死锁。

while(1){ // lasttime = RTMP_GetTime(); ringget(&ringinfo); int bKeyframe = (ringinfo.frame_type == 1) ? TRUE : FALSE; if(bKeyframe == 1){ int width = 0,height = 0, fps=0; h264_decode_sps(metaData.Sps,metaData.nSpsLen,width,height,fps); // printf("width = %d\n",width); // printf("height = %d\n",height); // printf("fps = %d\n",fps); if(fps <= 0) fps = 25; tick_gap = 1000/fps; } // now = RTMP_GetTime(); // delaytime = tick_gap-now+lasttime; // printf("msleep = %d\n",delaytime); // msleep( (delaytime<0) ? 0 : delaytime); // SendH264Packet((unsigned char*)ringinfo.buffer, (unsigned int)ringinfo.size, bKeyframe, ringinfo.stamp); SendH264Packet((unsigned char*)ringinfo.buffer, (unsigned int)ringinfo.size, bKeyframe, tick); tick += tick_gap; lasttime = now + delaytime; now = RTMP_GetTime(); delaytime = tick_gap-now+lasttime ; printf("msleep = %d\n",delaytime); msleep( (delaytime<0) ? 0 : delaytime); }优化一下上面代码

这段代码中，主要是一个无限循环，不断地从一个环形缓存中获取数据，然后将数据发送出去，同时根据获取到的数据的类型来设置一些参数，如视频的帧率等。优化方案如下：

1. 将打印调试信息的代码注释掉，避免对程序性能的影响。

2. 将获取数据和发送数据的代码分离为两个线程，这样可以使得两个操作并行执行，提高程序的并发性和性能。

3. 使用条件变量来实现线程间的同步和互斥，避免数据竞争和死锁问题。

4. 将固定的 sleep 时间改为动态计算得到的延迟时间，这样可以避免一些不必要的等待时间，提高程序的响应速度。

5. 使用宏定义或者常量来代替一些魔法数字，增加代码的可读性和可维护性。

下面是优化后的代码示例：

// 定义环形缓存
RingBuffer ring_buffer;

// 定义互斥锁和条件变量
pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;

// 定义全局变量
int width = 0, height = 0, fps = 0;
int tick_gap = 0, tick = 0;
unsigned long long last_time = 0;

// 定义获取数据线程函数
void *get_data_thread(void *arg) {
    while (1) {
        // 加锁
        pthread_mutex_lock(&mutex);

        // 如果环形缓存为空，则等待
        while (ring_buffer.empty()) {
            pthread_cond_wait(&cond, &mutex);
        }

        // 从环形缓存中获取数据
        RingInfo ring_info = ring_buffer.get();

        // 解锁
        pthread_mutex_unlock(&mutex);

        // 判断数据类型
        int is_key_frame = (ring_info.frame_type == 1) ? TRUE : FALSE;
        if (is_key_frame) {
            h264_decode_sps(metaData.Sps, metaData.nSpsLen, width, height, fps);
            if (fps <= 0) fps = DEFAULT_FPS;
            tick_gap = 1000 / fps;
        }

        // 发送数据
        SendH264Packet((unsigned char *) ring_info.buffer, (unsigned int) ring_info.size, is_key_frame, tick);
        tick += tick_gap;
        last_time = RTMP_GetTime();
    }
}

// 定义发送数据线程函数
void *send_data_thread(void *arg) {
    while (1) {
        // 计算延迟时间
        unsigned long long now = RTMP_GetTime();
        int delay_time = tick_gap - (now - last_time);

        // 如果延迟时间小于等于 0，则不等待
        if (delay_time > 0) {
            msleep(delay_time);
        }

        // 唤醒获取数据线程
        pthread_cond_signal(&cond);
    }
}

// 主函数
int main() {
    // 初始化环形缓存
    ring_buffer.init();

    // 创建获取数据线程和发送数据线程
    pthread_t get_data_tid, send_data_tid;
    pthread_create(&get_data_tid, NULL, get_data_thread, NULL);
    pthread_create(&send_data_tid, NULL, send_data_thread, NULL);

    // 等待线程结束
    pthread_join(get_data_tid, NULL);
    pthread_join(send_data_tid, NULL);

    return 0;
}

需要注意的是，这只是一个简单的优化方案，具体的实现方式可能因为不同的应用场景而有所不同。