lego-LOAM跑自己的数据包

回答: 要在LeGO-LOAM中运行自己的数据包，你需要按照以下步骤进行操作。首先，确保你已经按照LeGO-LOAM的安装教程正确地安装了LeGO-LOAM代码[1]。然后，将你的数据包放置在正确的文件夹中，通常是在LeGO-LOAM的数据文件夹中。接下来，你需要修改LeGO-LOAM的配置文件，以适应你的数据包。你可以根据你的数据包的格式和要求，修改配置文件中的参数，例如输入和输出的话题[2]。最后，运行LeGO-LOAM代码，使用你的数据包作为输入。你可以使用终端命令来启动LeGO-LOAM，并确保你的数据包正确地被读取和处理。如果你遇到了问题，你可以参考LeGO-LOAM的文档或寻求相关论坛的帮助。希望这些步骤能帮助你成功地在LeGO-LOAM中跑自己的数据包。