Laser Pose在哪设置的

Laser Pose是一个激光雷达的位姿信息，通常包括激光雷达相对于机器人本体坐标系的平移和旋转信息。在ROS中，Laser Pose通常是由激光雷达驱动节点发布的。

具体来说，在ROS中，Laser Pose的设置通常涉及到以下几个方面：

1. 激光雷达驱动节点的参数设置：激光雷达驱动节点通常有一些参数需要设置，如雷达型号、通信端口、数据格式等。这些参数设置通常会影响到激光雷达的位姿信息。

2. 机器人本体坐标系的设置：机器人本体坐标系通常是由机器人控制系统设置的，它通常是机器人的几何中心或者其他特定点。激光雷达的位姿信息通常是相对于机器人本体坐标系的，因此机器人本体坐标系的设置也会影响到激光雷达的位姿信息。

3. 激光雷达的安装位置和方向：激光雷达的安装位置和方向通常是由机器人厂商或者用户自行设置的，它决定了激光雷达相对于机器人本体坐标系的位姿信息。这些信息通常会在机器人的URDF文件中进行定义。

需要注意的是，每个机器人的Laser Pose设置可能会有所不同，具体的设置方法需要参考机器人的文档或者代码实现。