Could not find a package configuration file provided by "common_msgs" with
时间: 2024-06-13 12:08:59 浏览: 41
根据提供的引用内容,出现了找不到名为“common_msgs”的包配置文件的错误。解决此问题的方法是安装相应的软件包。在ROS中,可以使用以下命令安装“common_msgs”软件包:
```
sudo apt-get install ros-kinetic-common-msgs
```
请注意,这里的“kinetic”是ROS版本的名称,如果您使用的是其他版本,则需要相应地更改版本名称。
相关问题
Could not find a package configuration file provided by "geographic_msgs"
"geographic_msgs"是ROS中的一个消息包,如果你在使用ROS时遇到了"Could not find a package configuration file provided by 'geographic_msgs'"的错误,可能是因为你没有安装该消息包或者没有将其添加到ROS环境变量中。你可以通过以下命令来安装该消息包:
```
sudo apt-get install ros-<distro>-geographic-msgs
```
其中,"<distro>"是你所使用的ROS版本,比如"melodic"或"noetic"等。安装完成后,记得重新编译你的ROS工作空间。
如果你已经安装了该消息包但仍然遇到了该错误,可能是因为你没有将其添加到ROS环境变量中。你可以通过以下命令来添加:
```
source /opt/ros/<distro>/setup.bash
```
其中,"<distro>"是你所使用的ROS版本,比如"melodic"或"noetic"等。记得将该命令添加到你的.bashrc文件中,以便每次打开终端时都能自动加载ROS环境变量。
Could not find a package configuration file provided by "ackermann_msgs"
Could not find a package configuration file provided by "ackermann_msgs"这个错误是在ROS工作区下编译时出现的。它的意思是在编译过程中找不到"ackermann_msgs"的包配置文件。解决这个问题的方法是安装名为"ros-melodic-ackermann-msgs"的包。你可以使用以下命令来安装该包:
sudo apt-get install ros-melodic-ackermann-msgs
安装完成后,重新编译ROS工作区,这个错误应该就会解决了。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [【解决问题】CMake Error at /opt/ros/melodic/catkin..Could not find a package..by ackermann_msgs](https://blog.csdn.net/weixin_44436677/article/details/106442061)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [【ROS小车5】_ROS源码移植 编译报错汇总](https://blog.csdn.net/weixin_42915934/article/details/125647636)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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