Could not find a package configuration file provided by "common_msgs" with

根据提供的引用内容，出现了找不到名为“common_msgs”的包配置文件的错误。解决此问题的方法是安装相应的软件包。在ROS中，可以使用以下命令安装“common_msgs”软件包：

sudo apt-get install ros-kinetic-common-msgs

请注意，这里的“kinetic”是ROS版本的名称，如果您使用的是其他版本，则需要相应地更改版本名称。

相关问题

Could not find a package configuration file provided by "xarm_msgs" with

这句错误提示意味着在寻找由"xarm_msgs"提供的package configuration文件时未能找到。Package configuration文件通常是用于描述软件组件如何与其他部分交互、依赖项以及构建选项的文本文件。对于C++ ROS（Robot Operating System）环境，它可能是`CMakeLists.txt`或类似名称的文件。

原因可能是：

1. xarm_msgs包未正确安装或者安装过程中配置文件丢失。
2. 包的安装路径不在系统的搜索路径中，或者文件名拼写有误。
3. CMake设置问题，比如`find_package(xarm_msgs)`命令没有成功查找。

Could not find a package configuration file provided by "geographic_msgs"

"geographic_msgs"是ROS中的一个消息包，如果你在使用ROS时遇到了"Could not find a package configuration file provided by 'geographic_msgs'"的错误，可能是因为你没有安装该消息包或者没有将其添加到ROS环境变量中。你可以通过以下命令来安装该消息包：

sudo apt-get install ros-<distro>-geographic-msgs

其中，"<distro>"是你所使用的ROS版本，比如"melodic"或"noetic"等。安装完成后，记得重新编译你的ROS工作空间。

如果你已经安装了该消息包但仍然遇到了该错误，可能是因为你没有将其添加到ROS环境变量中。你可以通过以下命令来添加：

source /opt/ros/<distro>/setup.bash

其中，"<distro>"是你所使用的ROS版本，比如"melodic"或"noetic"等。记得将该命令添加到你的.bashrc文件中，以便每次打开终端时都能自动加载ROS环境变量。