Could not find a package configuration file provided by "common_msgs" with

根据提供的引用内容，出现了找不到名为“common_msgs”的包配置文件的错误。解决此问题的方法是安装相应的软件包。在ROS中，可以使用以下命令安装“common_msgs”软件包：

sudo apt-get install ros-kinetic-common-msgs

请注意，这里的“kinetic”是ROS版本的名称，如果您使用的是其他版本，则需要相应地更改版本名称。

相关问题

Could not find a package configuration file provided by "xarm_msgs" with

这句错误提示意味着在寻找由"xarm_msgs"提供的package configuration文件时未能找到。Package configuration文件通常是用于描述软件组件如何与其他部分交互、依赖项以及构建选项的文本文件。对于C++ ROS（Robot Operating System）环境，它可能是`CMakeLists.txt`或类似名称的文件。

原因可能是：

1. xarm_msgs包未正确安装或者安装过程中配置文件丢失。
2. 包的安装路径不在系统的搜索路径中，或者文件名拼写有误。
3. CMake设置问题，比如`find_package(xarm_msgs)`命令没有成功查找。

Could not find a package configuration file provided by "ackermann_msgs"

Could not find a package configuration file provided by "ackermann_msgs"这个错误是在ROS工作区下编译时出现的。它的意思是在编译过程中找不到"ackermann_msgs"的包配置文件。解决这个问题的方法是安装名为"ros-melodic-ackermann-msgs"的包。你可以使用以下命令来安装该包：

sudo apt-get install ros-melodic-ackermann-msgs

安装完成后，重新编译ROS工作区，这个错误应该就会解决了。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [【解决问题】CMake Error at /opt/ros/melodic/catkin..Could not find a package..by ackermann_msgs](https://blog.csdn.net/weixin_44436677/article/details/106442061)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [【ROS小车5】_ROS源码移植 编译报错汇总](https://blog.csdn.net/weixin_42915934/article/details/125647636)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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