Could not find a package configuration file provided by "move_base_msgs"

这个错误提示是因为你的ROS环境中没有安装move_base_msgs这个包或者没有在工作空间中编译。你可以通过以下命令安装：

sudo apt-get install ros-<distro>-move-base-msgs

其中，`<distro>`是你使用的ROS版本，比如`melodic`或`noetic`等。

如果已经安装了该包但仍然出现错误，可以尝试重新编译工作空间：

cd <your_workspace>
catkin_make

相关问题

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "move_base_msgs" with any of the following names: move_base_msgsConfig.cmake move_base_msgs-config.cmake Add the installation prefix of "move_base_msgs" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "move_base_msgs_DIR" to a directory containing one of the above files. If "move_base_msgs" provides a separate development package or SDK, be sure it has been installed.

这个错误提示是在使用 CMake 构建 ROS 工程时出现的，它告诉你在构建时找不到 move_base_msgs 包的配置文件。ROS 的工程通常会依赖很多其他的 ROS 包，这些包需要在 CMake 构建时被正确地引入才能编译通过。解决这个问题需要安装 move_base_msgs 包或者设置正确的 CMake 变量。

如果你没有安装 move_base_msgs 包，可以运行以下命令来安装它：

sudo apt-get install ros-melodic-move-base-msgs

这将在你的系统上安装 move_base_msgs 包。然后，重新运行 CMake 构建命令应该就可以找到它了。

如果你已经安装了 move_base_msgs 包但仍然出现这个错误，那么可能是 CMake 变量没有被正确设置。你可以通过设置 move_base_msgs_DIR 变量来告诉 CMake move_base_msgs 的安装路径。假设你的 move_base_msgs 包安装在 /opt/ros/melodic/share/move_base_msgs 目录下，你可以在 CMakeLists.txt 文件中添加以下语句来设置变量：

set(move_base_msgs_DIR /opt/ros/melodic/share/move_base_msgs/cmake)

然后，重新运行 CMake 构建命令应该就可以找到它了。

Could not find a package configuration file provided by "geographic_msgs"

"geographic_msgs"是ROS中的一个消息包，如果你在使用ROS时遇到了"Could not find a package configuration file provided by 'geographic_msgs'"的错误，可能是因为你没有安装该消息包或者没有将其添加到ROS环境变量中。你可以通过以下命令来安装该消息包：

sudo apt-get install ros-<distro>-geographic-msgs

其中，"<distro>"是你所使用的ROS版本，比如"melodic"或"noetic"等。安装完成后，记得重新编译你的ROS工作空间。

如果你已经安装了该消息包但仍然遇到了该错误，可能是因为你没有将其添加到ROS环境变量中。你可以通过以下命令来添加：

source /opt/ros/<distro>/setup.bash

其中，"<distro>"是你所使用的ROS版本，比如"melodic"或"noetic"等。记得将该命令添加到你的.bashrc文件中，以便每次打开终端时都能自动加载ROS环境变量。