Could not find a package configuration file provided by "move_base_msgs"

这个错误提示是因为你的ROS环境中没有安装move_base_msgs这个包或者没有在工作空间中编译。你可以通过以下命令安装：

sudo apt-get install ros-<distro>-move-base-msgs

其中，`<distro>`是你使用的ROS版本，比如`melodic`或`noetic`等。

如果已经安装了该包但仍然出现错误，可以尝试重新编译工作空间：

cd <your_workspace>
catkin_make