CAPL写一个ID=123 持续发送2min的信号
时间: 2024-02-18 07:04:21 浏览: 159
以下是一个简单的持续发送ID为123的CAN信号2分钟的脚本示例:
```
variables
{
message CANMsg; // 定义CAN报文
timer sendTimer; // 定义定时器
int signalValue; // 定义信号值
timer stopTimer; // 定义停止定时器
}
on start
{
// 初始化CAN报文
CANMsg.id = 0x123;
CANMsg.dlc = 8;
CANMsg.data[0] = 0x00;
CANMsg.data[1] = 0x00;
CANMsg.data[2] = 0x00;
CANMsg.data[3] = 0x00;
CANMsg.data[4] = 0x00;
CANMsg.data[5] = 0x00;
CANMsg.data[6] = 0x00;
CANMsg.data[7] = 0x00;
// 初始化信号值为0
signalValue = 0;
// 设置持续发送定时器周期为2min
setTimer(stopTimer, 120000);
// 开始持续发送定时器
startTimer(stopTimer);
// 开始发送CAN信号
output(CANMsg);
}
on timer stopTimer
{
// 停止发送CAN信号
cancelTimer(sendTimer);
// 停止脚本
stopMeasurement();
}
on message CANMsg
{
// 更新信号值
if(signalValue == 0)
{
signalValue = 1;
}
else
{
signalValue = 0;
}
// 更新CAN报文数据
if(signalValue == 1)
{
CANMsg.data[0] = 0x01;
}
else
{
CANMsg.data[0] = 0x00;
}
// 发送CAN报文
output(CANMsg);
// 设置定时器周期为100ms
setTimer(sendTimer, 100);
}
```
这个脚本会在启动时初始化CAN报文、信号值和停止定时器,并且持续发送ID为123的CAN信号。当持续发送定时器到期时,脚本会停止发送CAN信号并停止运行。这个示例中,CAN报文的数据部分只包含了一个信号,你可以根据需要更改报文内容和信号定义。
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