已知四元素矩阵，在matlab 中怎样将坐标点，按照四元素矩阵进行旋转变化

在MATLAB中，你可以使用`imrotate`函数结合四元素旋转矩阵（通常称为旋转变换矩阵）来对图像矩阵（这里假设是一个二维数组表示的点集）进行旋转操作。首先，你需要创建一个四元素旋转矩阵，然后使用该矩阵作为`imrotate`函数的第二个输入参数。

假设你有一个二维矩阵`points`，每个元素代表一个点的坐标（可以视为(x, y)形式），而四元素矩阵`rot_matrix`是逆时针旋转的角度和缩放比例（例如，顺时针旋转90度可以用`[0, -1; 1, 0]`表示）。以下是步骤：

% 创建一个四元素旋转矩阵 (angle, scale)
rotation_angle = 90; % 替换为你需要的旋转角度
scale_factor = 1; % 如果不需要缩放，保持默认值

% 计算旋转矩阵
rot_matrix = [cos(rotation_angle), -sin(rotation_angle); sin(rotation_angle), cos(rotation_angle)];

% 假设points是个Mx2矩阵，每行代表一个点
rotated_points = imrotate(points, rotation_angle, 'crop', rot_matrix); % 使用'imrotate'并指定旋转中心和裁剪方式

% 注意：如果'points'不是一个图像矩阵，而是纯粹的坐标点集，那么它通常是未经索引的列向量，此时你需要先转换成矩阵形式再应用旋转。