STM32 如何实现int millis()函数

在STM32微控制器中，实现一个类似于Arduino中的`millis()`函数，用于获取自系统启动以来的毫秒数，可以通过使用STM32的定时器（Timer）来实现。以下是一个简单的步骤和代码示例，展示如何在STM32上实现`millis()`函数：

### 步骤：
1. **配置定时器**：选择一个定时器并配置它以产生1毫秒的中断。
2. **编写中断服务程序**：在定时器中断服务程序中增加一个计数器。
3. **实现`millis()`函数**：返回计数器的值。

### 代码示例：
假设我们使用的是STM32F1系列微控制器，并且使用TIM2定时器来实现这个功能。

#### 1. 配置定时器
首先，我们需要初始化TIM2定时器，使其每1毫秒产生一次中断。

#include "stm32f10x.h"

volatile uint32_t millis_counter = 0;

void TIM2_IRQHandler(void) {
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
        millis_counter++;
    }
}

void TIM2_Init(void) {
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 1ms interrupt
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / 1000 - 1; // Prescaler to get 1ms tick
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
    NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

#### 2. 实现`millis()`函数
接下来，我们实现`millis()`函数，该函数将返回当前的毫秒计数。

uint32_t millis(void) {
    return millis_counter;
}

#### 3. 主函数调用初始化和测试
最后，在主函数中调用初始化函数，并在循环中测试`millis()`函数。

int main(void) {
    SystemInit(); // Initialize system clock
    TIM2_Init();  // Initialize TIM2 for millis() function

    while (1) {
        // Example usage of millis() function
        uint32_t current_time = millis();
        // Do something with current_time...
    }
}

### 注意事项：
- 确保系统时钟配置正确，以便定时器能够正确计时。
- `millis_counter`变量需要声明为`volatile`，以防止编译器优化。
- 定时器的预分频器和周期设置需要根据具体的系统时钟频率进行调整。

通过以上步骤，你可以在STM32微控制器上实现一个类似于Arduino的`millis()`函数，用于获取自系统启动以来的毫秒数。