TCA9548A集线器该如何使用，告诉我分配不同通道的代码

TCA9548A是一个8路I2C集线器，允许你在一条I2C总线上连接多达8个独立的I2C设备。每个设备都有一个独立的地址，通过集线器的通道选择寄存器可以配置为从0到7中的任一通道。

使用TCA9548A的基本步骤包括：

1. **初始化**：
- 首先，你需要连接电源并给集线器上电。
- 然后，在程序中配置I2C通信，选择相应的I2C端口，并初始化集线器。

2. **设置通道**：
- 使用TCA9548A的数据寄存器（比如0x70 ~ 0x77）中的通道选择位（CH0~CH7）。例如，如果你想要把第3个通道分配给某个设备，你可以写入0b100（二进制表示的11），因为它是第三位（LSB）有效。

   uint8_t channel = (device_address << 1) | (channel_number & 0x01);
   i2c_write(TCA9548A_ADDRESS, TCA9548A_CHANNEL_CONFIG, &channel, 1); // device_address是你要连接的设备地址

3. **通信**：
- 在完成通道设置后，你就可以像直接连接到设备那样通过指定的新地址（加上集线器的地址，通常是0x68）来通信了。

   i2c_write(device_address + TCA9548A_ADDRESSEShift, register_address, data, data_length);

注意：`TCA9548A_ADDRESSEShift`取决于你的集线器配置，一般为0或1，取决于你是否在集线器地址之前添加了一个额外的位。