基于stm32f103c8t6写一个驱动超声波的代码

当然可以！以下是一个基于STM32F103C8T6微控制器的超声波驱动代码示例：

#include "stm32f10x.h"

#define TRIG_PIN GPIO_Pin_0
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1
#define TRIG_PORT GPIOA
#define ECHO_PORT GPIOA

void delay_us(uint32_t us) {
    us *= (SystemCoreClock / 1000000) / 9;
    while (us--) {
        asm volatile("nop");
    }
}

void delay_ms(uint32_t ms) {
    ms *= (SystemCoreClock / 1000) / 9;
    while (ms--) {
        asm volatile("nop");
    }
}

void init_timer() {
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
  
    TIM_TimeBaseInitTypeDef timerInitStructure;
    timerInitStructure.TIM_Prescaler = ((SystemCoreClock / 1000000) / 2) - 1;
    timerInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    timerInitStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
    timerInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &timerInitStructure);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void init_gpio() {
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  
    GPIO_InitTypeDef gpioInitStructure;
  
    gpioInitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
    gpioInitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    gpioInitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  
    GPIO_Init(TRIG_PORT, &gpioInitStructure);
  
    gpioInitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
    gpioInitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  
    GPIO_Init(ECHO_PORT, &gpioInitStructure);
}

float measure_distance() {
    GPIO_SetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
    delay_us(10);
    GPIO_ResetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
  
    while (!GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN));
  
    TIM_SetCounter(TIM2, 0);
  
    while (GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN));
  
    uint16_t pulse_width = TIM_GetCounter(TIM2);
  
    float distance = pulse_width * 0.0343 / 2;
    return distance;
}

int main(void) {
    SystemInit();
  
    init_gpio();
    init_timer();
  
    while (1) {
        float distance = measure_distance();
      
        // 在此处可以使用测量到的距离进行其他操作
        // 例如，将其通过串口发送给PC或其他设备
      
        delay_ms(500);
    }
}

这段代码初始化了超声波模块的引脚，使用定时器2来测量脉冲宽度，并计算距离。在主循环中，它不断测量距离并执行其他操作（例如通过串口发送数据），然后延迟500毫秒。

请注意，此代码仅为示例，您可能需要根据您的具体硬件和需求进行适当的修改和调整。