HAL库delay_us

HAL库中提供了一个函数可以用于微秒级的延时，即`HAL_Delay`函数。但是，该函数的最小延时是1毫秒，因此如果需要微秒级的延时，可以使用以下方法：

void delay_us(uint16_t us)
{
    uint32_t ticks = us * (SystemCoreClock / 1000000);
    __IO uint32_t tmp;
    tmp = SysTick->CTRL; //清空SysTick计数器的值
    SysTick->LOAD = ticks; //设置SysTick计数器的初始值
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //使能SysTick计数器
    do {
        tmp = SysTick->CTRL;
    } while ((tmp & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) == 0); //等待计数器溢出
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭SysTick计数器
    SysTick->VAL = 0x00; //清空SysTick计数器的值
}

该函数的原理是使用系统时钟频率计算出需要延时的时钟周期数，然后通过SysTick计数器进行计数，并等待计数器溢出。注意，在使用该函数时，需要先使能SysTick计数器。

相关问题

hal_delay(5000)和delay_us

Hal_delay(5000)是一个HAL库函数，用于在微秒级别上延迟执行程序。它将程序挂起一段时间，以等待指定的时间到期。

Delay_us是一个基于时间的函数，用于在微秒级别上延迟执行程序。它使用计时器来测量经过的时间，并等待指定的时间到期。与Hal_delay不同的是，Delay_us通常是在裸机编程中使用的函数，而Hal_delay通常是在使用HAL库的嵌入式应用程序中使用的函数。

hal_delay us

hal_delay us是指在HAL库中使用的延时函数，其中us表示延时的时间单位为微秒。

在嵌入式系统开发中，经常需要进行一定时间的延时操作。按照实际需求，可以使用不同的函数进行延时，例如HAL库中的hal_delay函数。

该函数的作用是使MCU暂时停止执行程序，并在指定的时间后继续执行下一条指令。传入函数的参数us表示延时的时间，单位为微秒。

在函数内部，可以使用循环或者定时器的方式来实现延时。循环方式是通过在一个空的循环体中迭代一定次数来达到延时的效果，每次迭代的时间间隔根据系统时钟频率和处理器效率决定。定时器方式是利用硬件定时器来生成延时信号，当定时器的计数值达到预设值时，产生一个中断，通过中断服务函数来实现延时操作。

使用hal_delay us函数时，需要根据具体的需求来设置延时的时间，确保程序在延时结束后能够继续正常运行。另外，需要注意的是，由于延时操作会占用一定的系统资源，因此在设计程序时应尽量减少不必要的延时操作。

总之，hal_delay us是一个在HAL库中用于延时的函数，可以根据具体的需求来设置延时的时间，使程序在延时结束后能够继续正常运行。