hal_delay us

时间: 2023-07-27 22:04:28 浏览: 316
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STM32 HAL 库延时函数 HAL_Delay 解析

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hal_delay us是指在HAL库中使用的延时函数，其中us表示延时的时间单位为微秒。 在嵌入式系统开发中，经常需要进行一定时间的延时操作。按照实际需求，可以使用不同的函数进行延时，例如HAL库中的hal_delay函数。 该函数的作用是使MCU暂时停止执行程序，并在指定的时间后继续执行下一条指令。传入函数的参数us表示延时的时间，单位为微秒。 在函数内部，可以使用循环或者定时器的方式来实现延时。循环方式是通过在一个空的循环体中迭代一定次数来达到延时的效果，每次迭代的时间间隔根据系统时钟频率和处理器效率决定。定时器方式是利用硬件定时器来生成延时信号，当定时器的计数值达到预设值时，产生一个中断，通过中断服务函数来实现延时操作。 使用hal_delay us函数时，需要根据具体的需求来设置延时的时间，确保程序在延时结束后能够继续正常运行。另外，需要注意的是，由于延时操作会占用一定的系统资源，因此在设计程序时应尽量减少不必要的延时操作。 总之，hal_delay us是一个在HAL库中用于延时的函数，可以根据具体的需求来设置延时的时间，使程序在延时结束后能够继续正常运行。
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void HAL_Delay_us(uint16_t us) { uint16_t delay = 0xffff-us-5; //从此数进行计数，如计数了65535次则刚好1us HAL_TIM_Base_Start(&htim3); //开启计数器 __HAL_TIM_SetCounter(&htim3,delay); //设置计数器 while(delay<0xffff-5) { delay = __HAL_TIM_GetCounter(&htim3); //获取当前计数值 } HAL_TIM_Base_Stop(&htim3); }

1. 初始化一个变量delay，其值为0xffff - us - 5。这个变量将用于进行计数，每计数一次相当于延时1微秒。 2. 启动定时器htim3，开始计数。 3. 设置定时器htim3的计数器的初始值为delay。 4. 进入一个循环...

hal_delay(5000)和delay_us

Hal_delay(5000)是一个HAL库函数，用于在微秒级别上延迟执行程序。它将程序挂起一段时间...与Hal_delay不同的是，Delay_us通常是在裸机编程中使用的函数，而Hal_delay通常是在使用HAL库的嵌入式应用程序中使用的函数。

#include "mmllc.h" void main(void) { MMLLC_HAL_setupDevice(); //配置标志位GPIO MMLLC_HAL_setupProfilingGPIO(); MMLLC_HAL_disablePWMClkCounting(); MMLLC_initGlobalVariables(); MMLLC_HAL_setupPWM(MMLLC_MAX_PWM_SWITCHING_FREQUENCY_HZ, MMLLC_PWMSYSCLOCK_FREQ_HZ); DEVICE_DELAY_US(10000); //control loop // // MMLLC_HAL_setupECAPinPWMMode(ECAP1_BASE, MMLLC_ISR2_FREQUENCY_HZ, MMLLC_CPU_SYS_CLOCK_FREQ_HZ); MMLLC_HAL_setupADC(); MMLLC_HAL_setupTrigForADC(); // // MMLLC_HAL_setupBoardProtection(); // // MMLLC_setBuildLevelIndicatorVariable(); // MMLLC_HAL_setupInterrupt(); MMLLC_HAL_setupPWMpins(); //延时，确保配置完成，且留出金升阳完成供电的时间 DEVICE_DELAY_US(30000); //清除TZ强制拉高标志位，实现高电平启动 MMLLC_HAL_clearPWMOneShotTripFlag(EPWM1_BASE); MMLLC_HAL_clearPWMOneShotTripFlag(EPWM2_BASE); MMLLC_HAL_clearPWMOneShotTripFlag(EPWM3_BASE); MMLLC_HAL_clearPWMOneShotTripFlag(EPWM5_BASE); MMLLC_HAL_clearPWMOneShotTripFlag(EPWM6_BASE); MMLLC_HAL_clearPWMOneShotTripFlag(EPWM7_BASE); //启动系统时钟 MMLLC_HAL_enablePWMClkCounting(); for(;;) { // } } interrupt void ISR1(void) { ISR2_count++; MMLLC_HAL_setProfilingGPIO1(); // MMLLC_runISR1(); MMLLC_HAL_clearISR1InterruputFlag(); // MMLLC_HAL_resetProfilingGPIO1(); if(ISR2_count >= 5) { // IER |= 0x4; // IER &= 0x4; // // IER |= 0x1; // // IER &= 0x1; // EINT; // // MMLLC_HAL_setProfilingGPIO2(); MMLLC_runISR2(); MMLLC_HAL_resetProfilingGPIO2(); // DINT; // MMLLC_HAL_clearISR2InterruputFlag(); ISR2_count = 0; } } interrupt void ISR2(void) { IER |= 0x4; IER &= 0x4; // IER |= 0x1; // IER &= 0x1; EINT; MMLLC_HAL_setProfilingGPIO2(); MMLLC_runISR2(); MMLLC_HAL_resetProfilingGPIO2(); DINT; MMLLC_HAL_clearISR2InterruputFlag(); } interrupt void ISR3(void) { EINT; MMLLC_HAL_setProfilingGPIO3(); MMLLC_runISR3(); MMLLC_HAL_resetProfilingGPIO3(); DINT; MMLLC_HAL_clearISR3InterruputFlag(); }

这段代码是一个使用mmllc.h头文件的C2000 DSP的主程序。它包含了一些主要的函数调用和中断处理函数。 在main函数中，首先进行了一些初始化操作，如设置设备、配置GPIO、禁用PWM时钟计数、初始化全局变量等。...

#include "dht11.h" void Delay_us(uint16_t delay) { __HAL_TIM_DISABLE(&htim3); __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3,0); __HAL_TIM_ENABLE(&htim3); uint16_t curCnt=0; while(1) { curCnt=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3); if(curCnt>=delay) break; } __HAL_TIM_DISABLE(&htim3); } void DHT11_OUT(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } void DHT11_IN(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } void DHT11_Strat(void) { DHT11_OUT(); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(20); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET); Delay_us(30); } uint8_t DHT11_Check(void) { uint8_t retry = 0 ; DHT11_IN(); while(GPIO_PIN_SET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8) && retry <100) { retry++; Delay_us(1);//1us } if(retry>=100) {return 1;} else retry = 0 ; while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8) && retry<100) { retry++; Delay_us(1);//1us } if(retry>=100) {return 1;} return 0 ; } uint8_t DHT11_Read_Bit(void) { uint8_t retry = 0 ; while(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) && retry <100) { retry++; Delay_us(1); } retry = 0 ; while(GPIO_PIN_RESET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) && retry<100) { retry++; Delay_us(1); } Delay_us(40); if(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8)) return 1; else return 0 ; } uint8_t DHT11_Read_Byte(void) { uint8_t i , dat ; dat = 0 ; for(i=0; i<8; i++) { dat <<= 1; dat |= DHT11_Read_Bit(); } return dat ; } uint8_t DHT11_Read_Data(uint8_t* temp , uint8_t* humi) { uint8_t buf[5]; uint8_t i; DHT11_Strat(); if(DHT11_Check() == 0) { for(i=0; i<5; i++) { buf[i] = DHT11_Read_Byte(); } if(buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3] == buf[4]) { *humi = buf[0]; *temp = buf[2]; } }else return 1; return 0 ; } void func_1() { uint8_t temperature = 1 ; uint8_t humidity = 1; uint8_t aTXbuf[32] ; while(1){ DHT11_Read_Data(&temperature , &humidity); sprintf((char*)aTXbuf,"%d , %d %% \r\n" ,temperature ,humidity); HAL_UART_Transmit(&huart1, aTXbuf, strlen((const char*)aTXbuf), 200); HAL_Delay(5000); } } int temperature_humidity_device_control(protocol_package_t *pk) { printf("temperature_humidity_device_control\r\n"); if(pk->function == 0x16 && pk->data[0] == 0x00) { printf("temperature_humidity_device_control success\r\n"); uint8_t temperature = 1 ; uint8_t humidity = 1; uint8_t aTXbuf[32] ; //DHT11_Read_Data(&temperature , &humidity); pk->data[0] = 0x35; } return 0; }改错

void Delay_us(uint16_t delay) { __HAL_TIM_DISABLE(&htim3); __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3,0); __HAL_TIM_ENABLE(&htim3); uint16_t curCnt=0; while(1) { curCnt=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3); if...

static DHT11_Status_TypeDef DHT11_Start(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; DHT11_SetPinMode(GPIO_PIN_8, &GPIO_InitStruct); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET); Delay_us(18); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET); Delay_us(40); DHT11_SetPinInputMode(GPIO_PIN_8, &GPIO_InitStruct); uint32_t timeout = DHT11_TIMEOUT; while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) == GPIO_PIN_RESET) { if (timeout-- == 0) return DHT11_ERROR; } timeout = DHT11_TIMEOUT; while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) == GPIO_PIN_SET) { if (timeout-- == 0) return DHT11_ERROR; } return DHT11_OK; }

它通过GPIO口与DHT11传感器进行通信，先将引脚设置为输出模式，然后将引脚拉低18us，再拉高40us，最后将引脚设置为输入模式，等待DHT11的响应。在等待DHT11响应的过程中，也使用了超时机制，如果超时则返回DHT11_...

HAL库delay_us

HAL库中提供了一个函数可以用于微秒级的延时，即HAL_Delay函数。但是，该函数的最小延时是1毫秒，因此如果需要微秒级的延时，可以使用以下方法： c void delay_us(uint16_t us) { uint32_t ticks = us * ...

uint8_t DHT11_Check(void){ //等待DHT11回应，返回1:未检测到DHT11，返回0:成功（IO接收） uint8_t retry=0; //定义临时变量 DHT11_IO_IN(); //IO到输入状态 //GPIO端口输入时，配置为上拉输入或者浮空输入，因为外接上拉电阻，所以默认为高电平 //如果DHT11的数据线输入为高电平，且 retry 小于100，则将 retry 加1，并延时1微秒，重复这个过程直到 retry // 大于等于100 或者DHT11的数据线输入变成低电平。如果 retry //大于等于100，表示检测失败，返回1；否则，将 retry 重置为0。 while (HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET) == 1) && retry<100) //DHT11会拉低40~80us { retry++; HAL_Delay(1); } if(retry>=100)return 1; else retry=0; //如果DHT11的数据线输入为低电平，且 retry 小于100，则将 retry 加1，并延时1微秒，重复这个过程直到 retry 大于等于100 或者DHT11的数据线输入变成高电平。如果 retry 大于等于100，表示检测失败，返回1；否则，返回0，表示检测成功。 while ((HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET)) == 0) && retry<100) //DHT11拉低后会再次拉高40~80us { retry++; HAL_Delay(1); } if(retry>=100)return 1; return 0; }改错

HAL_Delay(1); } if (retry >= 100) return 1; else retry = 0; while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) == GPIO_PIN_SET && retry ) { //DHT11拉低后会再次拉高40~80us retry++; HAL_Delay(1); } if...

void delay_us(uint16_t udelay) { uint32_t startval,tickn,delays,wait; startval = SysTick->VAL; tickn = HAL_GetTick(); //sysc = 72000; //SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq); delays =udelay * SYSCLK; //sysc / 1000 * udelay; if(delays > startval) { while(HAL_GetTick() == tickn) { } wait = SYSCLK*1000 + startval - delays; while(wait < SysTick->VAL) { } } else { wait = startval - delays; while(wait < SysTick->VAL && HAL_GetTick() == tickn) {

在函数内部，首先通过 SysTick->VAL 获取 SysTick 定时器的当前计数值 startval，然后通过 HAL_GetTick() 获取当前的系统滴答计数值 tickn。 接下来，根据系统时钟频率 SYSCLK 和需要延时的微秒数 udelay，计算出...

stm32 HAL __NOP()

在引用\[2\]中的代码中，delay_us()函数使用了__NOP()指令来实现微秒级的延时。具体来说，delay_us()函数根据系统时钟频率和延时时间计算出需要执行的空指令的次数，然后通过一个循环来执行这些空指令，从而实现延时...

#include "main.h" #include "stm32g0xx_hal.h" #define LED_COUNT 30 #define LED_COLOR_COMPONENTS 3 #define LED_TOTAL_BITS (LED_COUNT * LED_COLOR_COMPONENTS * 8) void send_led_color(uint8_t* color_data, uint16_t data_size) { for (int i = 0; i < data_size; i++) { for (int bit = 7; bit >= 0; bit--) { if (color_data[i] & (1 << bit)) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); } else { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); } } } } int main(void) { HAL_Init(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//推挽输出 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//速度 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);//根据设定参数初始化GPIOA.0 //GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); //PA.0 输出低电平 uint8_t color_data[LED_TOTAL_BITS / 8] = {0}; // Set the green component of the first LED to 255 color_data[0] = 0x00; send_led_color(color_data, LED_TOTAL_BITS / 8); while (1) {} }优化下

HAL_DelayMicroseconds(DELAY_US); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); HAL_DelayMicroseconds(DELAY_US); } else { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); HAL_...

HAL_GetTick();

2. **使用替代延时函数**：使用自定义的延时函数，比如 Delay_us() 或 Delay_ms()，它们可能基于更高效的机制实现，不会造成CPU阻塞。 **使用注意事项**: 1. 在初始化延时功能之前，务必调用 Delay_Init() ...

stm32f407hal库delay函数

while ((HAL_GetTick() - tick_start) < us_ticks) { // 空循环 } } 该函数使用HAL_GetTick()函数获取当前系统滴答计数（以毫秒为单位），然后将其转换为微秒，并通过循环等待指定的时间。 请注意，这...

void delay us (uint16 t us) ( uint16 t differ=Oxffff-us-5;HAL TIM SET COUNTER(shtim6,differ);HAL TIM Base Start (chtim6) ; while(differ<Oxffff-5)(differ= HAL TIM GET COUNTER(htim6);HAL TIM Base Stop(chtim6) ;

代码中的变量 t_us 表示需要延迟的时间（单位为微秒）。 代码中的变量 t_differ 表示计算后的计数器需要减少的次数，通过 Oxffff-us-5 的方式计算得出。其中 Oxffff 是计数器的最大值，us 是需要延迟的时间，5 是...

stm32f4hal库,us延时函数

其中一种方式是利用HAL库提供的延时函数HAL_Delay()来实现微秒级的延时。但需要注意的是，该函数的最小延时单位是毫秒，所以如果需要实现微秒级的延时，建议使用其他的方法。 另一种方式是利用DWT（数据观测点）...

void HAL TIM Base MspDeInit (TIM HandleTypeDef* tim baseHandlel if(tim baseHandle->Instancer TIM6) / USER CODE BEGIN TIM6 MspDeInit 0 */ /* USER CODE END TIM6 MspDeInit 0 *//* Peripheral clock disable */HAL RCC TIM6 CLK DISABLE():/* USER CODE BEGIN TIM6 MspDeInit l */ /* USER CODE END TIM6 MspDeInit l */ A USER CODE BEGIN I void delay us (uint16 t us) ( uint16 t differ=Oxffff-us-5;HAL TIM SET COUNTER(shtim6,differ);HAL TIM Base Start (chtim6) ; while(differ<Oxffff-5)(differ= HAL TIM GET COUNTER(htim6);HAL TIM Base Stop(chtim6) ; /X USER CODE END 1 /

这段代码是一个基于定时器6(TIM6)实现的微秒级延时函数delay_us()，其中使用了HAL库提供的定时器驱动函数。 在这段代码中，首先定义了一个输入参数为uint16 t_us的函数delay_us()。接着在函数内部，将uint16...
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