hal_delay us

时间: 2023-07-27 18:04:28 浏览: 336
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STM32 HAL 库延时函数 HAL_Delay 解析

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hal_delay us是指在HAL库中使用的延时函数，其中us表示延时的时间单位为微秒。 在嵌入式系统开发中，经常需要进行一定时间的延时操作。按照实际需求，可以使用不同的函数进行延时，例如HAL库中的hal_delay函数。 该函数的作用是使MCU暂时停止执行程序，并在指定的时间后继续执行下一条指令。传入函数的参数us表示延时的时间，单位为微秒。 在函数内部，可以使用循环或者定时器的方式来实现延时。循环方式是通过在一个空的循环体中迭代一定次数来达到延时的效果，每次迭代的时间间隔根据系统时钟频率和处理器效率决定。定时器方式是利用硬件定时器来生成延时信号，当定时器的计数值达到预设值时，产生一个中断，通过中断服务函数来实现延时操作。 使用hal_delay us函数时，需要根据具体的需求来设置延时的时间，确保程序在延时结束后能够继续正常运行。另外，需要注意的是，由于延时操作会占用一定的系统资源，因此在设计程序时应尽量减少不必要的延时操作。 总之，hal_delay us是一个在HAL库中用于延时的函数，可以根据具体的需求来设置延时的时间，使程序在延时结束后能够继续正常运行。
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STM32F407 HAL库添加标准库中的delay函数

STM32F407 HAL库添加标准库中的delay函数，HAL库中只有HAL_Delay()函数实现延时，单位是ms，要实现us延时，不像标准库中delay_us()就可以了，所以增加了这个函数，来方便标准库转移到HAL库中的朋友使用习惯。

hal_delay(5000)和delay_us

Hal_delay(5000)是一个HAL库函数，用于在微秒级别上延迟执行程序。它将程序挂起一段时间...与Hal_delay不同的是，Delay_us通常是在裸机编程中使用的函数，而Hal_delay通常是在使用HAL库的嵌入式应用程序中使用的函数。

HAL库delay_us

HAL库中提供了一个函数可以用于微秒级的延时，即HAL_Delay函数。但是，该函数的最小延时是1毫秒，因此如果需要微秒级的延时，可以使用以下方法： c void delay_us(uint16_t us) { uint32_t ticks = us * ...

void HAL_Delay_us(uint16_t us) { uint16_t delay = 0xffff-us-5; //从此数进行计数，如计数了65535次则刚好1us HAL_TIM_Base_Start(&htim3); //开启计数器 __HAL_TIM_SetCounter(&htim3,delay); //设置计数器 while(delay<0xffff-5) { delay = __HAL_TIM_GetCounter(&htim3); //获取当前计数值 } HAL_TIM_Base_Stop(&htim3); }

1. 初始化一个变量delay，其值为0xffff - us - 5。这个变量将用于进行计数，每计数一次相当于延时1微秒。 2. 启动定时器htim3，开始计数。 3. 设置定时器htim3的计数器的初始值为delay。 4. 进入一个循环...

#include "mmllc.h" void main(void) { MMLLC_HAL_setupDevice(); //配置标志位GPIO MMLLC_HAL_setupProfilingGPIO(); MMLLC_HAL_disablePWMClkCounting(); MMLLC_initGlobalVariables(); MMLLC_HAL_setupPWM(MMLLC_MAX_PWM_SWITCHING_FREQUENCY_HZ, MMLLC_PWMSYSCLOCK_FREQ_HZ); DEVICE_DELAY_US(10000); //control loop // // MMLLC_HAL_setupECAPinPWMMode(ECAP1_BASE, MMLLC_ISR2_FREQUENCY_HZ, MMLLC_CPU_SYS_CLOCK_FREQ_HZ); MMLLC_HAL_setupADC(); MMLLC_HAL_setupTrigForADC(); // // MMLLC_HAL_setupBoardProtection(); // // MMLLC_setBuildLevelIndicatorVariable(); // MMLLC_HAL_setupInterrupt(); MMLLC_HAL_setupPWMpins(); //延时，确保配置完成，且留出金升阳完成供电的时间 DEVICE_DELAY_US(30000); //清除TZ强制拉高标志位，实现高电平启动 MMLLC_HAL_clearPWMOneShotTripFlag(EPWM1_BASE); MMLLC_HAL_clearPWMOneShotTripFlag(EPWM2_BASE); MMLLC_HAL_clearPWMOneShotTripFlag(EPWM3_BASE); MMLLC_HAL_clearPWMOneShotTripFlag(EPWM5_BASE); MMLLC_HAL_clearPWMOneShotTripFlag(EPWM6_BASE); MMLLC_HAL_clearPWMOneShotTripFlag(EPWM7_BASE); //启动系统时钟 MMLLC_HAL_enablePWMClkCounting(); for(;;) { // } } interrupt void ISR1(void) { ISR2_count++; MMLLC_HAL_setProfilingGPIO1(); // MMLLC_runISR1(); MMLLC_HAL_clearISR1InterruputFlag(); // MMLLC_HAL_resetProfilingGPIO1(); if(ISR2_count >= 5) { // IER |= 0x4; // IER &= 0x4; // // IER |= 0x1; // // IER &= 0x1; // EINT; // // MMLLC_HAL_setProfilingGPIO2(); MMLLC_runISR2(); MMLLC_HAL_resetProfilingGPIO2(); // DINT; // MMLLC_HAL_clearISR2InterruputFlag(); ISR2_count = 0; } } interrupt void ISR2(void) { IER |= 0x4; IER &= 0x4; // IER |= 0x1; // IER &= 0x1; EINT; MMLLC_HAL_setProfilingGPIO2(); MMLLC_runISR2(); MMLLC_HAL_resetProfilingGPIO2(); DINT; MMLLC_HAL_clearISR2InterruputFlag(); } interrupt void ISR3(void) { EINT; MMLLC_HAL_setProfilingGPIO3(); MMLLC_runISR3(); MMLLC_HAL_resetProfilingGPIO3(); DINT; MMLLC_HAL_clearISR3InterruputFlag(); }

这段代码是一个使用mmllc.h头文件的C2000 DSP的主程序。它包含了一些主要的函数调用和中断处理函数。 在main函数中，首先进行了一些初始化操作，如设置设备、配置GPIO、禁用PWM时钟计数、初始化全局变量等。...

HAL_GetTick();

2. **使用替代延时函数**：使用自定义的延时函数，比如 Delay_us() 或 Delay_ms()，它们可能基于更高效的机制实现，不会造成CPU阻塞。 **使用注意事项**: 1. 在初始化延时功能之前，务必调用 Delay_Init() ...

#include "dht11.h" void Delay_us(uint16_t delay) { __HAL_TIM_DISABLE(&htim3); __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3,0); __HAL_TIM_ENABLE(&htim3); uint16_t curCnt=0; while(1) { curCnt=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3); if(curCnt>=delay) break; } __HAL_TIM_DISABLE(&htim3); } void DHT11_OUT(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } void DHT11_IN(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } void DHT11_Strat(void) { DHT11_OUT(); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(20); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET); Delay_us(30); } uint8_t DHT11_Check(void) { uint8_t retry = 0 ; DHT11_IN(); while(GPIO_PIN_SET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8) && retry <100) { retry++; Delay_us(1);//1us } if(retry>=100) {return 1;} else retry = 0 ; while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8) && retry<100) { retry++; Delay_us(1);//1us } if(retry>=100) {return 1;} return 0 ; } uint8_t DHT11_Read_Bit(void) { uint8_t retry = 0 ; while(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) && retry <100) { retry++; Delay_us(1); } retry = 0 ; while(GPIO_PIN_RESET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) && retry<100) { retry++; Delay_us(1); } Delay_us(40); if(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8)) return 1; else return 0 ; } uint8_t DHT11_Read_Byte(void) { uint8_t i , dat ; dat = 0 ; for(i=0; i<8; i++) { dat <<= 1; dat |= DHT11_Read_Bit(); } return dat ; } uint8_t DHT11_Read_Data(uint8_t* temp , uint8_t* humi) { uint8_t buf[5]; uint8_t i; DHT11_Strat(); if(DHT11_Check() == 0) { for(i=0; i<5; i++) { buf[i] = DHT11_Read_Byte(); } if(buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3] == buf[4]) { *humi = buf[0]; *temp = buf[2]; } }else return 1; return 0 ; } void func_1() { uint8_t temperature = 1 ; uint8_t humidity = 1; uint8_t aTXbuf[32] ; while(1){ DHT11_Read_Data(&temperature , &humidity); sprintf((char*)aTXbuf,"%d , %d %% \r\n" ,temperature ,humidity); HAL_UART_Transmit(&huart1, aTXbuf, strlen((const char*)aTXbuf), 200); HAL_Delay(5000); } } int temperature_humidity_device_control(protocol_package_t *pk) { printf("temperature_humidity_device_control\r\n"); if(pk->function == 0x16 && pk->data[0] == 0x00) { printf("temperature_humidity_device_control success\r\n"); uint8_t temperature = 1 ; uint8_t humidity = 1; uint8_t aTXbuf[32] ; //DHT11_Read_Data(&temperature , &humidity); pk->data[0] = 0x35; } return 0; }改错

void Delay_us(uint16_t delay) { __HAL_TIM_DISABLE(&htim3); __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3,0); __HAL_TIM_ENABLE(&htim3); uint16_t curCnt=0; while(1) { curCnt=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3); if...

uint8_t DHT11_Check(void){ //等待DHT11回应，返回1:未检测到DHT11，返回0:成功（IO接收） uint8_t retry=0; //定义临时变量 DHT11_IO_IN(); //IO到输入状态 //GPIO端口输入时，配置为上拉输入或者浮空输入，因为外接上拉电阻，所以默认为高电平 //如果DHT11的数据线输入为高电平，且 retry 小于100，则将 retry 加1，并延时1微秒，重复这个过程直到 retry // 大于等于100 或者DHT11的数据线输入变成低电平。如果 retry //大于等于100，表示检测失败，返回1；否则，将 retry 重置为0。 while (HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET) == 1) && retry<100) //DHT11会拉低40~80us { retry++; HAL_Delay(1); } if(retry>=100)return 1; else retry=0; //如果DHT11的数据线输入为低电平，且 retry 小于100，则将 retry 加1，并延时1微秒，重复这个过程直到 retry 大于等于100 或者DHT11的数据线输入变成高电平。如果 retry 大于等于100，表示检测失败，返回1；否则，返回0，表示检测成功。 while ((HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET)) == 0) && retry<100) //DHT11拉低后会再次拉高40~80us { retry++; HAL_Delay(1); } if(retry>=100)return 1; return 0; }改错

HAL_Delay(1); } if (retry >= 100) return 1; else retry = 0; while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) == GPIO_PIN_SET && retry ) { //DHT11拉低后会再次拉高40~80us retry++; HAL_Delay(1); } if...

stm32 HAL __NOP()

在引用\[2\]中的代码中，delay_us()函数使用了__NOP()指令来实现微秒级的延时。具体来说，delay_us()函数根据系统时钟频率和延时时间计算出需要执行的空指令的次数，然后通过一个循环来执行这些空指令，从而实现延时...

static DHT11_Status_TypeDef DHT11_Start(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; DHT11_SetPinMode(GPIO_PIN_8, &GPIO_InitStruct); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET); Delay_us(18); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET); Delay_us(40); DHT11_SetPinInputMode(GPIO_PIN_8, &GPIO_InitStruct); uint32_t timeout = DHT11_TIMEOUT; while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) == GPIO_PIN_RESET) { if (timeout-- == 0) return DHT11_ERROR; } timeout = DHT11_TIMEOUT; while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) == GPIO_PIN_SET) { if (timeout-- == 0) return DHT11_ERROR; } return DHT11_OK; }

它通过GPIO口与DHT11传感器进行通信，先将引脚设置为输出模式，然后将引脚拉低18us，再拉高40us，最后将引脚设置为输入模式，等待DHT11的响应。在等待DHT11响应的过程中，也使用了超时机制，如果超时则返回DHT11_...

#include "main.h" #include "stm32g0xx_hal.h" #define LED_COUNT 30 #define LED_COLOR_COMPONENTS 3 #define LED_TOTAL_BITS (LED_COUNT * LED_COLOR_COMPONENTS * 8) void send_led_color(uint8_t* color_data, uint16_t data_size) { for (int i = 0; i < data_size; i++) { for (int bit = 7; bit >= 0; bit--) { if (color_data[i] & (1 << bit)) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); } else { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); } } } } int main(void) { HAL_Init(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//推挽输出 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//速度 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);//根据设定参数初始化GPIOA.0 //GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); //PA.0 输出低电平 uint8_t color_data[LED_TOTAL_BITS / 8] = {0}; // Set the green component of the first LED to 255 color_data[0] = 0x00; send_led_color(color_data, LED_TOTAL_BITS / 8); while (1) {} }优化下

HAL_DelayMicroseconds(DELAY_US); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); HAL_DelayMicroseconds(DELAY_US); } else { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); HAL_...

stm32f407 hal库us延时

具体的函数是HAL_Delay(us)。其中，us是要延时的微秒数。 在HAL_Delay函数内部，使用了SysTick定时器进行延时操作。SysTick定时器是STM32芯片内置的一个定时/计时器，其时钟频率默认为系统时钟频率（即CPU时钟频率...

void delay_us(uint16_t udelay) { uint32_t startval,tickn,delays,wait; startval = SysTick->VAL; tickn = HAL_GetTick(); //sysc = 72000; //SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq); delays =udelay * SYSCLK; //sysc / 1000 * udelay; if(delays > startval) { while(HAL_GetTick() == tickn) { } wait = SYSCLK*1000 + startval - delays; while(wait < SysTick->VAL) { } } else { wait = startval - delays; while(wait < SysTick->VAL && HAL_GetTick() == tickn) {

在函数内部，首先通过 SysTick->VAL 获取 SysTick 定时器的当前计数值 startval，然后通过 HAL_GetTick() 获取当前的系统滴答计数值 tickn。 接下来，根据系统时钟频率 SYSCLK 和需要延时的微秒数 udelay，计算出...

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![【强化学习损失函数探索】：奖励函数与损失函数的深入联系及优化策略](https://cdn.codeground.org/nsr/images/img/researchareas/ai-article4_02.png) # 1. 强化学习中的损失函数基础 强化学习（Reinforcement Learning, RL）是机器学习领域的一个重要分支，它通过与环境的互动来学习如何在特定任务中做出决策。在强化学习中，损失函数（loss function）起着至关重要的作用，它是学习算法优化的关键所在。损失函数能够衡量智能体（agent）的策略（policy）表现，帮助智能体通过减少损失来改进自
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在Flow-3D中，如何根据水利工程的特定需求设定边界条件和进行网格划分，以便准确模拟水流问题？

在Flow-3D中模拟水利工程时，设定正确的边界条件和精确的网格划分对于得到准确的模拟结果至关重要。具体步骤包括： 参考资源链接：[Flow-3D水利教程：边界条件设定与网格划分](https://wenku.csdn.net/doc/23xiiycuq6?spm=1055.2569.3001.10343) 1. **边界条件设定**：确定模拟中流体的输入输出位置。例如，在模拟渠道流时，可能需要设定上游入口（Inlet）边界条件，提供入口速度或流量信息，以及下游出口（Outlet）边界条件，设定压力或流量。对于开放水体，可能需要设置壁面（Wall）边界条件，以模拟水体与结构物的相互