stm32F1C8T6小车电机驱动代码

STM32F1C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，用于嵌入式系统特别是物联网(IoT)应用中。对于小车电机驱动，编写代码通常需要以下几个步骤：

1. **初始化硬件**：
- 首先，需要配置STM32F1C8T6的GPIO，将其设置为推挽输出模式，并连接到电机的驱动电路。

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 假设GPIOA的PIN0连接电机
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

2. **设置PWM**：
很多时候，电机速度控制会通过脉冲宽度调制(PWM)来实现。你可以使用定时器和占空比设置来改变电机转速。

   TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure;
   TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000; // 设置周期为2秒，具体值取决于所需频率
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 84; // 根据时钟源计算实际分频值

   HAL_TIM_TimeBase_Init(&htim1, &TIM_TimeBaseStructure);
   HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);

   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
   TIM_OCInitStructure.TIM_Pin = GPIO_Pin_0;
   TIM_OCInitStructure.TIM_Speed = TIM_SPEED_FREQ;
   TIM_OCInit(&htim1, &TIM_OCInitStructure);

3. **电机控制函数**：
编写一个函数来根据接收到的速度指令调整PWM占空比，从而控制电机速度。

   void MotorControl(uint16_t speed) {
       float dutyCycle = (float)speed / MAX_SPEED * 100; // 将速度转换为0-100% PWM duty cycle
       HAL_TIM_SetCompare(&htim1, TIM_CHANNEL, dutyCycle); // 调整比较值
   }

4. **中断处理**（可选）：
如果有运动检测需求，可以添加中断来响应电机状态变化。

**注意事项**：
- 这里给出的是基础示例，实际项目中可能还需要考虑电机反向、热保护、错误处理等因素。
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