carla 中如何将仿真结果以MP4格式进行保存

要将 Carla 中的仿真结果保存为 MP4 格式，可以按照以下步骤进行操作：

1. 在 Carla 中启动仿真，并且使其运行到需要保存的时间点。

2. 打开 Carla 的控制台，并输入以下命令：

$ python carla_recorder.py --filename=<文件名>.mp4

其中，`<文件名>` 是你想要保存的文件名。

3. Carla 将开始录制仿真结果，并将其保存为 MP4 格式的视频文件。

4. 等待仿真结束，或者按下 Ctrl + C 终止录制。

5. 在 Carla 的根目录下，可以找到保存的 MP4 文件。

请注意，保存视频的过程可能会占用大量的计算资源，因此建议在运行较为简单的场景时进行保存。

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carla 中如何保存以MP4格式保存仿真结果

要将 Carla 中的仿真结果保存为 MP4 格式，可以按照以下步骤进行操作：

1. 在 Carla 中启动仿真，并且使其运行到需要保存的时间点。

2. 打开 Carla 的控制台，并输入以下命令：

$ python <carla_installation_directory>/PythonAPI/util/carla_recorder.py --filename=<文件名>.mp4

其中，`<carla_installation_directory>` 是 Carla 的安装目录，`<文件名>` 是你想要保存的文件名。

3. Carla 将开始录制仿真结果，并将其保存为 MP4 格式的视频文件。

4. 等待仿真结束，或者按下 Ctrl + C 终止录制。

5. 在 Carla 的根目录下，可以找到保存的 MP4 文件。

请注意，保存视频的过程可能会占用大量的计算资源，因此建议在运行较为简单的场景时进行保存。

如何将'carla_recording.log文件转换为MP4格式

'carla_recording.log'文件通常是CARLA自动驾驶仿真软件的记录文件，它记录了汽车在仿真环境中的行驶轨迹、传感器数据等信息，而不是视频文件。因此，你需要先将'carla_recording.log'文件转换为视频文件才能将其转换为MP4格式。

CARLA官方提供了一个名为"show.py"的Python脚本，可以将CARLA仿真记录文件转换为视频文件。你可以按照以下步骤进行操作：

1. 下载CARLA仿真软件，并确保已经安装了Python（建议Python 3.x版本）。

2. 在CARLA软件安装目录下找到"PythonAPI/util"文件夹，将'carla_recording.log'文件复制到该文件夹中。

3. 在"util"文件夹中打开终端，执行以下命令：

python show.py --input=carla_recording.log --output=output.mp4

其中，"--input"指定输入文件名，"--output"指定输出文件名，这里的"output.mp4"即为转换后的视频文件名。

4. 稍等片刻，脚本会自动开始运行，将'carla_recording.log'文件转换为MP4格式的视频文件。

注意：转换时间根据录制的数据量和计算机性能而定，可能需要等待一段时间。同时，由于CARLA仿真记录文件通常包含大量数据，转换后的视频文件大小可能会比较大。