写一个stc32g检测陀螺仪俯仰角变化的程序
时间: 2023-09-18 19:11:20 浏览: 43
下面是一个简单的stc32g检测陀螺仪俯仰角变化的程序:
```
#include<reg52.h>
#include<stdio.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit AD0=P1^0; //定义AD0口
sbit AD1=P1^1; //定义AD1口
uchar AD_data_H,AD_data_L; //定义AD转换后的数据
void delay_ms(uint xms)
{
uint i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
for(j=114;j>0;j--);
}
void Init_UART() //初始化串口函数
{
TMOD|=0x20;
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
TR1=1;
SCON=0x50;
}
void UART_SendByte(uchar dat) //串口发送一字节函数
{
SBUF=dat;
while(TI==0);
TI=0;
}
void UART_SendString(char *s) //串口发送字符串函数
{
while(*s)
{
UART_SendByte(*s++);
}
}
void Init_ADC() //初始化ADC函数
{
ADC_CONTR=0x88; //打开ADC转换器,设置ADC时钟为7.3728Mhz/24=307.2Khz
delay_ms(1); //等待ADC转换器稳定
}
uint Get_ADC_Result(uchar channel) //获取ADC转换结果函数
{
uchar i;
uint result=0;
ADC_CONTR=0x88|(channel<<3); //设置ADC转换通道
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
ADC_CONTR|=0x10; //开始转换
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
while((ADC_CONTR&0x20)==0); //等待ADC转换完成
ADC_CONTR&=0xdf; //清除ADC转换完成标志
result=ADC_RES; //获取ADC转换结果
result=result<<8;
result|=ADC_RESL;
return result;
}
void main()
{
float pitch=0;
uint ad_value=0;
Init_UART();
Init_ADC();
while(1)
{
ad_value=Get_ADC_Result(0); //获取ADC转换结果
AD_data_H=ad_value>>8;
AD_data_L=ad_value;
pitch=(AD_data_H*256+AD_data_L-32768)/32768*90; //计算俯仰角
UART_SendString("Pitch angle:");
UART_SendByte((uchar)pitch);
UART_SendByte('.');
UART_SendByte((uchar)(pitch*10)%10+'0');
UART_SendByte(0x0d);
UART_SendByte(0x0a);
delay_ms(500); //延时500ms
}
}
```
这个程序可以通过AD0口获取陀螺仪的角度数据,并且通过串口发送到PC上。需要注意的是,具体实现可能需要根据陀螺仪的型号和通信协议进行调整。