判断点是否在多边形内部

判断一个点是否在多边形内部可以使用射线法。具体步骤如下：

1. 首先判断点是否在多边形的外包矩形内，如果不在则直接返回 false。

2. 定义一条从该点水平向右的射线，统计它与多边形的交点个数。

3. 如果交点个数为奇数，则说明该点在多边形内部，否则在外部。

实现该算法需要进行以下步骤：

1. 确定多边形的顶点。

2. 判断点是否在外包矩形内。

3. 统计射线与多边形的交点个数。

4. 判断交点个数的奇偶性。

下面是 Python 代码实现：

def point_in_polygon(point, polygon):
    # 确定多边形的顶点
    vertices = polygon + [polygon[0]]
    # 判断点是否在外包矩形内
    bbox = [min(polygon, key=lambda x: x[0])[0],
            min(polygon, key=lambda x: x[1])[1],
            max(polygon, key=lambda x: x[0])[0],
            max(polygon, key=lambda x: x[1])[1]]
    if point[0] < bbox[0] or point[0] > bbox[2] or \
        point[1] < bbox[1] or point[1] > bbox[3]:
        return False
    # 统计射线与多边形的交点个数
    count = 0
    for i in range(len(vertices)-1):
        if (vertices[i][1] > point[1]) != (vertices[i+1][1] > point[1]):
            det = (vertices[i+1][0]-vertices[i][0]) / \
                  (vertices[i+1][1]-vertices[i][1])
            x = (point[1]-vertices[i][1]) * det + vertices[i][0]
            if point[0] < x:
                count += 1
    # 判断交点个数的奇偶性
    return count % 2 == 1

其中，point 表示待判断的点，polygon 是多边形的顶点列表，每个顶点都是一个二元组。函数返回 True 表示点在多边形内部，False 表示点在多边形外部。