openmv自带LED吗

OpenMV是一款基于微控制器的开源计算机视觉套件，它主要用于低功耗嵌入式设备，如Arduino、Raspberry Pi等平台。OpenMV的核心板上通常集成了RGB LED模块，用于简单的灯光控制和反馈，比如作为摄像头的指示灯或者是程序运行状态的显示。然而，OpenMV并不是一个自包含的系统，其功能和配件可能会因具体型号而异，所以在购买时最好查阅对应版本的硬件规格。

如果你需要更多的细节或者关于特定OpenMV版本LED使用的教程，可以在OpenMV官网论坛或社区寻求帮助，那里会有详细的说明和示例。

相关问题

openmv点亮led

要点亮OpenMV的LED灯，可以使用以下代码中的任意一种方法：

方法一：使用红外LED
当使用没有红外线滤镜的IR镜头替换OpenMV的常规镜头时，可以打开红外LED来在黑暗中看到。红外LED足够亮，可以在OpenMV前面照亮大约3米的距离。使用`LED.off()`可以关闭LED灯。[1]

方法二：使用开关控制LED灯
可以使用开关来控制LED灯的亮灭。通过将开关接地并连接到P9引脚，可以使用以下代码来控制LED灯的亮灭：

from pyb import Pin, LED

KEY = Pin('P9', Pin.IN, Pin.PULL_UP)

while True:
    if KEY.value() == 0:
        LED(3).on()
    else:
        LED(3).off()

当按下开关时，LED(3)即蓝灯会亮起；松开开关时，LED(3)会熄灭。[2]

方法三：直接控制LED灯
可以使用以下代码来直接控制LED灯的亮灭：

import pyb

# 将蓝灯赋值给变量led
led = pyb.LED(3)  # Red LED = 1, Green LED = 2, Blue LED = 3, IR LEDs = 4.

led.on()  # 亮灯

这段代码将蓝灯赋值给变量`led`，然后使用`led.on()`来点亮LED灯。[3]

openmv自带的舵机

OpenMV并不直接提供舵机的支持，因为它主要是为机器视觉应用而设计的。但是，你可以通过使用OpenMV的GPIO引脚来控制舵机。

要控制舵机，你需要连接舵机到OpenMV的GPIO引脚，并使用适当的驱动器来控制舵机。通常，你需要一个PWM（脉冲宽度调制）驱动器来控制舵机的转动角度。

在OpenMV上，你可以使用`pyb`模块来实现PWM输出。首先，你需要导入`pyb`模块，然后使用`pyb.Pin`和`pyb.Timer`来设置PWM引脚和频率。接下来，你可以使用`pyb.Timer.Channel`来控制舵机的转动角度。

以下是一个简单的示例代码，演示如何使用OpenMV控制舵机：

import pyb

# 设置PWM引脚和频率
servo_pin = pyb.Pin("P0", pyb.Pin.OUT)
servo_timer = pyb.Timer(1, freq=50)

# 设置舵机角度
servo_channel = servo_timer.channel(1, pyb.Timer.PWM, pin=servo_pin)
servo_channel.pulse_width_percent(10)  # 设置为10%的占空比，对应一个角度

# 延时等待
pyb.delay(1000)

# 设置舵机角度
servo_channel.pulse_width_percent(90)  # 设置为90%的占空比，对应另一个角度

请注意，具体的舵机控制方式可能因舵机型号和驱动器而异。你需要查阅你所使用的舵机和驱动器的文档以获取更详细的信息。