apollo源码安装过后应该干什么
时间: 2024-10-01 20:01:45 浏览: 14
Apollo是一个开源的自动驾驶平台,安装完成后,你可以按照以下步骤进行后续配置和操作:
1. **环境准备**:首先确保你的系统已安装好Java、Python等必要的运行环境,并配置好Git。
2. **初始化项目**:通过命令行进入你想放置Apollo的目录,然后执行`git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo`克隆 Apollo 的源码仓库。
3. **构建工程**:切换到项目根目录,执行`bash scripts/bootstrap.sh`(如果你使用的是Linux/Mac),或者`bootstrap.bat`(Windows)来创建必要的文件结构并下载依赖。
4. **设置配置**:编辑`config/local.yaml`文件,根据你的需求配置车辆、传感器等信息。也可以参考文档为其他配置文件(如`canbus`, `modules`下的各模块配置)定制。
5. **启动服务**:运行`bazel run //apollo/modules/main`(Bazel 需要在本地安装),这将启动Apollo的各个核心服务,如感知、规划等。
6. **模拟器体验**:如果你想先在模拟器上测试,可以尝试使用Apollo的模拟器工具。查阅相关的教程或官方文档了解如何加载地图和启动仿真。
7. **实车测试**:如果准备好了硬件,需要连接传感器数据,并遵循安全规定,才能在真实的车辆上进行道路测试。
8. **调试与优化**:在测试过程中,根据实际反馈对源码进行调试和优化,参与社区贡献修复或新功能。
相关问题
apollo源码安装
您可以按照以下步骤安装Apollo源码:
1. 首先克隆Apollo的源代码仓库,您可以使用以下命令克隆:
```
git clone https://github.com/apolloconfig/apollo.git
```
这将会把源代码下载到本地。
2. 在克隆的源代码目录下,您需要准备好MySQL数据库。可以根据您的需要创建一个新的数据库。
3. 在Apollo的源代码目录中,有三个项目:apollo-configservice、apollo-adminservice和apollo-portal。您需要分别修改这三个项目下的application.yml文件,以配置日志地址。确保在相关目录下存在logs文件夹。
4. 需要同时启动configservice和adminservice,您可以使用Apollo提供的apollo-assembly工程来实现。这个工程可以一次性启动这两个项目。您可以在启动过程中遇到延迟,因此使用这个工程能够更加方便。
总结起来,您需要克隆Apollo的源代码,准备MySQL数据库,配置日志地址,并使用apollo-assembly工程启动configservice和adminservice。希望这些信息对您有所帮助!
apollo9.0.0安装教程
Apollo是一个分布式配置中心,适用于微服务架构,可以帮助开发者实现配置的集中式管理和动态更新。以下是一个基于Linux环境的Apollo配置中心9.0.0版本的安装教程:
1. 准备工作:
- 确保您的系统中已安装Java环境(JDK 1.8以上版本)。
- 下载Apollo配置中心9.0.0的发布包,可以从官方GitHub发布页面或Maven中央仓库下载。
2. 配置数据库:
- 安装并配置MySQL数据库,创建Apollo配置数据库。
- 导入Apollo配置中心数据库脚本,这些脚本通常包含在发布包的`scripts`目录下。
- 根据需要设置数据库字符集和排序规则,建议使用`utf8`字符集和`utf8_general_ci`排序规则。
3. 修改配置文件:
- 解压下载的Apollo配置中心发布包。
- 根据您的部署环境,编辑`apollo-configservice`和`apollo-adminservice`的`application.yml`文件,配置数据库连接信息。
4. 启动Apollo配置中心服务:
- 在`apollo-configservice`和`apollo-adminservice`目录下分别执行`sh脚本`启动服务。
- 检查服务端口(默认是8080)是否启动成功。
5. 配置Portal:
- 同样解压Apollo Portal的发布包。
- 修改`application.yml`文件中的数据库连接信息,与前面的服务端数据库配置保持一致。
- 启动Apollo Portal服务,检查服务端口(默认是8070)是否启动成功。
6. 验证安装:
- 打开浏览器,输入`http://你的Apollo Portal地址:8070`访问Apollo Portal页面。
- 使用默认的用户名(admin)和密码(admin)登录。
- 登录后,可以查看和管理配置信息,验证安装是否成功。
注意:请在执行安装前仔细阅读Apollo的官方文档,获取最新版本的发布包和更详细的安装指导。