linux安装apollo
时间: 2023-04-30 17:00:05 浏览: 478
要在Linux上安装Apollo,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,您需要下载Apollo的安装包。您可以从官方网站上下载最新版本的安装包。
2. 下载完成后,您需要解压缩安装包。您可以使用以下命令进行解压缩:
tar -zxvf apollo-xxx.tar.gz
其中,xxx表示版本号。
3. 解压缩完成后,您需要进入解压缩后的目录。您可以使用以下命令进入目录:
cd apollo-xxx
其中,xxx表示版本号。
4. 进入目录后,您需要运行安装脚本。您可以使用以下命令运行脚本:
sh install.sh
5. 安装脚本运行完成后,您需要启动Apollo。您可以使用以下命令启动Apollo:
sh bin/startup.sh
6. 启动完成后,您可以通过浏览器访问Apollo的管理界面。默认情况下,管理界面的地址为:
http://localhost:808
如果您需要修改管理界面的端口号,可以修改配置文件中的相关配置。
以上就是在Linux上安装Apollo的步骤。希望对您有所帮助!
相关问题
ubuntu18.04安装apollo
### 回答1:
安装Apollo需要以下步骤:
1. 下载Apollo软件包并解压缩。
2. 安装依赖项,包括CMake、Protobuf、Eigen、Glog、Gflags、Jsoncpp、PCL、OpenCV等。
3. 配置环境变量,包括设置LD_LIBRARY_PATH、PKG_CONFIG_PATH、PROTOBUF_ROOT等。
4. 编译Apollo,使用CMake生成Makefile并进行编译。
5. 安装Apollo,将编译生成的二进制文件和配置文件复制到指定目录。
6. 启动Apollo,运行启动脚本并启动各个模块。
需要注意的是,安装Apollo需要一定的编程和Linux系统操作经验,建议在有经验的人的指导下进行。
### 回答2:
### 回答3:
Ubuntu18.04是一种常见的操作系统,Apollo是一种自动驾驶平台,学习如何在Ubuntu18.04上安装Apollo对于任何想学习自动驾驶的人都是很有用的。
首先,我们需要安装一些必要的软件包,如CMake、Protobuf、Boost等。可以通过以下命令来安装:
sudo apt-get install build-essential cmake libprotobuf-dev protobuf-compiler libboost-all-dev
接下来,我们需要在GitHub上下载Apollo的源代码并解压缩。可以通过以下命令来完成:
git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git
cd apollo
git submodule update --init --recursive
接下来,我们需要配置Apollo的环境变量。可以通过以下命令来完成:
bash apollo.sh build_deps
可以在`/apollo/scripts`目录中找到`apollo_base.sh`文件,将其添加到bashrc文件中,以确保在每次打开终端时都会自动加载环境变量:
echo 'source $HOME/apollo/scripts/apollo_base.sh' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
接下来,我们需要构建Apollo。可以通过以下命令来完成:
bash apollo.sh build
构建完成后,可以运行以下命令来启动Apollo:
bash apollo.sh start
如果一切都配置正确,则可以通过`http://localhost:8888`在Web浏览器中访问Apollo的Dreamview图形界面。
这里需要注意一点,如果使用的是虚拟机,Apollo可能无法正常运行,因为虚拟机可能无法获取正确的网络配置。因此,最好使用实际的硬件平台来安装Apollo。
综上所述,安装Apollo对于任何想学习自动驾驶的人都是很有用的,但需要注意配置环境变量等方面的细节。
ubuntu18.04安装apollo系统
Ubuntu 18.04安装Apollo自动驾驶平台需要一定的步骤,因为Apollo是一个基于Linux的深度学习和机器人操作系统,主要用于自动驾驶研究。以下是安装过程的大致步骤:
1. **更新系统**:
```sh
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade
```
2. **安装必要的依赖**:
- 安装Linux内核依赖:如果你的Ubuntu默认不是最新版内核,可能需要安装额外的内核支持模块,如`linux-generic-hwe-18.04`或`linux-image-generic-lts-bionic`。
- 安装其他基础包,例如`git`, `build-essential`, `cuda-toolkit` (如果使用GPU)等。
3. **下载Apollo源码**:
```
git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git
```
4. **切换到工作目录**:
```
cd apollo
```
5. **配置环境**:
- 阅读并按照`setup.sh`脚本中的说明进行配置,这包括选择合适的模块、设置路径等。
- 根据需求配置CUDA和cuDNN(如果有使用)。
6. **编译安装**:
```
bash scripts/install.sh
```
这将编译并安装所有必要的软件组件,这个过程可能会比较耗时。
7. **启动服务**:
安装完成后,你可以运行`start.sh`或`start_dev.sh`来启动相关的服务和模拟器。
请注意,由于 Apollo 是一个复杂的项目,官方文档是安装和配置的最准确来源,务必参考其GitHub上的文档(https://github.com/ApolloAuto/apollo/tree/master/docs)和社区支持。
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