linux安装apollo
时间: 2023-04-30 22:00:05 浏览: 490
要在Linux上安装Apollo,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,您需要下载Apollo的安装包。您可以从官方网站上下载最新版本的安装包。
2. 下载完成后,您需要解压缩安装包。您可以使用以下命令进行解压缩:
tar -zxvf apollo-xxx.tar.gz
其中,xxx表示版本号。
3. 解压缩完成后,您需要进入解压缩后的目录。您可以使用以下命令进入目录:
cd apollo-xxx
其中,xxx表示版本号。
4. 进入目录后,您需要运行安装脚本。您可以使用以下命令运行脚本:
sh install.sh
5. 安装脚本运行完成后,您需要启动Apollo。您可以使用以下命令启动Apollo:
sh bin/startup.sh
6. 启动完成后,您可以通过浏览器访问Apollo的管理界面。默认情况下,管理界面的地址为:
http://localhost:808
如果您需要修改管理界面的端口号,可以修改配置文件中的相关配置。
以上就是在Linux上安装Apollo的步骤。希望对您有所帮助!
相关问题
ubuntu18.04安装apollo
### 回答1:
安装Apollo需要以下步骤:
1. 下载Apollo软件包并解压缩。
2. 安装依赖项,包括CMake、Protobuf、Eigen、Glog、Gflags、Jsoncpp、PCL、OpenCV等。
3. 配置环境变量,包括设置LD_LIBRARY_PATH、PKG_CONFIG_PATH、PROTOBUF_ROOT等。
4. 编译Apollo,使用CMake生成Makefile并进行编译。
5. 安装Apollo,将编译生成的二进制文件和配置文件复制到指定目录。
6. 启动Apollo,运行启动脚本并启动各个模块。
需要注意的是,安装Apollo需要一定的编程和Linux系统操作经验,建议在有经验的人的指导下进行。
### 回答2:
### 回答3:
Ubuntu18.04是一种常见的操作系统,Apollo是一种自动驾驶平台,学习如何在Ubuntu18.04上安装Apollo对于任何想学习自动驾驶的人都是很有用的。
首先,我们需要安装一些必要的软件包,如CMake、Protobuf、Boost等。可以通过以下命令来安装:
sudo apt-get install build-essential cmake libprotobuf-dev protobuf-compiler libboost-all-dev
接下来,我们需要在GitHub上下载Apollo的源代码并解压缩。可以通过以下命令来完成:
git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git
cd apollo
git submodule update --init --recursive
接下来,我们需要配置Apollo的环境变量。可以通过以下命令来完成:
bash apollo.sh build_deps
可以在`/apollo/scripts`目录中找到`apollo_base.sh`文件,将其添加到bashrc文件中,以确保在每次打开终端时都会自动加载环境变量:
echo 'source $HOME/apollo/scripts/apollo_base.sh' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
接下来,我们需要构建Apollo。可以通过以下命令来完成:
bash apollo.sh build
构建完成后,可以运行以下命令来启动Apollo:
bash apollo.sh start
如果一切都配置正确,则可以通过`http://localhost:8888`在Web浏览器中访问Apollo的Dreamview图形界面。
这里需要注意一点,如果使用的是虚拟机,Apollo可能无法正常运行,因为虚拟机可能无法获取正确的网络配置。因此,最好使用实际的硬件平台来安装Apollo。
综上所述,安装Apollo对于任何想学习自动驾驶的人都是很有用的,但需要注意配置环境变量等方面的细节。
apollo安装教程
Apollo是一个开源的自动驾驶平台,由百度创建并维护。以下是安装Apollo的基本步骤,适用于Linux系统:
1. **环境准备**:
- 安装必要的依赖,包括Python、Git、Docker等。建议使用Anaconda来管理Python环境。
- 设置好GitHub的SSH密钥,方便克隆仓库。
2. **下载源码**:
```bash
git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git
```
3. **初始化工作区**:
```bash
cd apollo
source scripts/bootstrap.sh
```
4. **选择模块**:
根据项目需求选择需要的模块,例如 Perception、Planning 或者 Cybertron(基础模块)。运行 `apollo.sh select <module>` 来启用或禁用模块。
5. **构建与启动**:
- 首次构建可能需要较长的时间。运行 `apollo.sh build` 来编译代码。
- 使用 `apollo.sh start` 启动模拟器或硬件设备,如需远程访问,可以配合 `apollo.sh run`。
6. **配置文件**:
- Apollo有多种配置文件,如`config.pb.txt`和`localization.pb.txt`等,需要根据实际情况调整。
7. **学习文档**:
熟悉Apollo提供的文档和示例,包括如何添加新的传感器数据,以及如何调试和测试自动驾驶功能。
注意:以上步骤可能会因版本更新而略有变化,建议查阅最新的官方文档以获取最准确的信息。
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