将这个视频进行光流法追踪代码
时间: 2024-03-05 16:50:57 浏览: 69
好的,下面是一个简单的 Python 代码示例,用于对视频进行光流法追踪:
```python
import cv2
# 打开视频文件
cap = cv2.VideoCapture('video.mp4')
# 创建一个Lucas-Kanade光流算法对象
lk_params = dict(winSize=(15, 15), maxLevel=2, criteria=(cv2.TERM_CRITERIA_EPS | cv2.TERM_CRITERIA_COUNT, 10, 0.03))
# 获取第一帧图像
ret, old_frame = cap.read()
old_gray = cv2.cvtColor(old_frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 定义光流跟踪的初始点
p0 = cv2.goodFeaturesToTrack(old_gray, mask=None, maxCorners=100, qualityLevel=0.3, minDistance=7, blockSize=7)
# 创建一个空的掩膜图像
mask = np.zeros_like(old_frame)
while True:
# 获取当前帧图像
ret, frame = cap.read()
if not ret:
break
# 将当前帧转换为灰度图像
frame_gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 计算光流向量
p1, st, err = cv2.calcOpticalFlowPyrLK(old_gray, frame_gray, p0, None, **lk_params)
# 选取好的光流向量
good_new = p1[st == 1]
good_old = p0[st == 1]
# 绘制光流轨迹
for i, (new, old) in enumerate(zip(good_new, good_old)):
a, b = new.ravel()
c, d = old.ravel()
mask = cv2.line(mask, (a, b), (c, d), (0, 255, 0), 2)
frame = cv2.circle(frame, (a, b), 5, (0, 0, 255), -1)
# 将光流轨迹叠加到原图像上
img = cv2.add(frame, mask)
# 显示图像
cv2.imshow('frame', img)
k = cv2.waitKey(30) & 0xff
if k == 27:
break
# 更新下一帧的跟踪点
old_gray = frame_gray.copy()
p0 = good_new.reshape(-1, 1, 2)
# 释放资源并关闭窗口
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
```
需要注意的是,在实际应用中,需要根据视频的具体情况调整光流算法的参数,以获得更好的效果。
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