unity dotweenpath到达一个waypoints时暂停，5秒后继续运行完整代码

您可以使用DoTweenPath的OnWaypointChange事件来实现这个功能。当Tween动画到达一个waypoint时，会触发OnWaypointChange事件，您可以在该事件中添加暂停和恢复Tween动画的代码。

以下是一个示例代码，展示了如何在到达一个waypoint时暂停Tween动画，等待5秒后继续运行：

public class WaypointController : MonoBehaviour
{
    public DOTweenPath doTweenPath;
    private int currentWaypointIndex = 0;
    private bool isPaused = false;

    private void Start()
    {
        doTweenPath.onWaypointChange += OnWaypointChange;
    }

    private void OnWaypointChange(int waypointIndex)
    {
        if (waypointIndex == currentWaypointIndex + 1)
        {
            currentWaypointIndex = waypointIndex;
            PauseTween();
            StartCoroutine(WaitAndResume());
        }
    }

    private void PauseTween()
    {
        doTweenPath.Pause();
        isPaused = true;
    }

    private IEnumerator WaitAndResume()
    {
        yield return new WaitForSeconds(5);
        ResumeTween();
    }

    private void ResumeTween()
    {
        if (isPaused)
        {
            doTweenPath.Play();
            isPaused = false;
        }
    }
}

在这个代码中，我们首先在Start函数中注册了OnWaypointChange事件。然后在OnWaypointChange函数中，我们检查是否到达了下一个waypoint，如果是，就暂停Tween动画，并启动一个Coroutine来等待5秒后恢复Tween动画。在等待5秒的Coroutine中，我们使用WaitForSeconds等待5秒后调用ResumeTween函数来恢复Tween动画。

请注意，这个示例代码中只考虑了Tween动画按照waypoints的顺序运动，如果您的Tween动画不是按照waypoints的顺序运动，您需要根据实际情况修改代码。