opengl笔记—— glMultMatrixf() 区别 glLoadMatrixf()

在OpenGL中，glMultMatrixf()和glLoadMatrixf()都是用来设置矩阵的函数，但它们有一些区别。

glLoadMatrixf()函数用于设置当前矩阵为指定矩阵，这意味着当前矩阵将完全替换为指定矩阵。例如，如果我们想在模型视图矩阵中设置一个新的矩阵，则可以使用该函数将其完全替换为指定矩阵。

glMultMatrixf()函数用于将指定矩阵乘以当前矩阵，并将结果设置为当前矩阵。这意味着，我们可以使用该函数将指定矩阵与当前矩阵组合在一起。例如，如果我们想将一个旋转矩阵应用于模型视图矩阵，则可以使用该函数将旋转矩阵与当前矩阵相乘，从而将其应用于模型视图矩阵。

总之，glLoadMatrixf()用于替换当前矩阵，而glMultMatrixf()用于组合当前矩阵和指定矩阵。

相关问题

opengl绘制动画效果茶壶

要使用OpenGL绘制动画效果茶壶，可以按照以下步骤进行：

1. 加载茶壶模型
使用OpenGL的模型加载库，例如Assimp，加载茶壶模型。

2. 设置视图和投影矩阵
使用OpenGL的矩阵库，例如glm，设置视图和投影矩阵。

3. 设置光照
使用OpenGL的光照库，例如glLight，设置光照。

4. 绘制茶壶
使用OpenGL的绘制函数，例如glBegin和glEnd，绘制茶壶。

5. 实现动画效果
使用OpenGL的定时器，例如glutTimerFunc，实现动画效果。可以通过改变茶壶的位置，旋转角度或者大小来实现动画效果。

下面是一个使用OpenGL绘制动画效果茶壶的示例代码：

#include <GL/glut.h>
#include <glm/glm.hpp>
#include <glm/gtc/matrix_transform.hpp>
#include <glm/gtc/type_ptr.hpp>
#include <iostream>
#include <vector>
#include <assimp/Importer.hpp>
#include <assimp/scene.h>
#include <assimp/postprocess.h>

using namespace std;

// 定义茶壶模型
struct Model {
    vector<GLfloat> vertices;
    vector<GLfloat> normals;
};

Model teapotModel;

// 定义茶壶的位置和旋转角度
GLfloat teapotX = 0.0f;
GLfloat teapotY = 0.0f;
GLfloat teapotZ = -5.0f;
GLfloat teapotAngle = 0.0f;

// 加载茶壶模型
void loadTeapotModel() {
    Assimp::Importer importer;
    const aiScene* scene = importer.ReadFile("teapot.obj", aiProcess_Triangulate | aiProcess_GenSmoothNormals | aiProcess_FlipUVs);
    if (!scene || scene->mFlags == AI_SCENE_FLAGS_INCOMPLETE || !scene->mRootNode) {
        cout << "Error: Failed to load teapot model!" << endl;
        return;
    }
    aiMesh* mesh = scene->mMeshes[0];
    for (int i = 0; i < mesh->mNumFaces; i++) {
        aiFace face = mesh->mFaces[i];
        for (int j = 0; j < 3; j++) {
            aiVector3D vertex = mesh->mVertices[face.mIndices[j]];
            aiVector3D normal = mesh->mNormals[face.mIndices[j]];
            teapotModel.vertices.push_back(vertex.x);
            teapotModel.vertices.push_back(vertex.y);
            teapotModel.vertices.push_back(vertex.z);
            teapotModel.normals.push_back(normal.x);
            teapotModel.normals.push_back(normal.y);
            teapotModel.normals.push_back(normal.z);
        }
    }
}

// 初始化OpenGL
void init() {
    glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    loadTeapotModel();
}

// 绘制茶壶
void drawTeapot() {
    glEnableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);
    glEnableClientState(GL_NORMAL_ARRAY);
    glVertexPointer(3, GL_FLOAT, 0, &teapotModel.vertices[0]);
    glNormalPointer(GL_FLOAT, 0, &teapotModel.normals[0]);
    glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, teapotModel.vertices.size() / 3);
    glDisableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);
    glDisableClientState(GL_NORMAL_ARRAY);
}

// 绘制场景
void display() {
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
    glm::mat4 view = glm::lookAt(glm::vec3(0.0f, 0.0f, 5.0f), glm::vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f), glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
    glMultMatrixf(glm::value_ptr(view));
    glm::mat4 projection = glm::perspective(glm::radians(45.0f), 1.0f, 0.1f, 100.0f);
    glMultMatrixf(glm::value_ptr(projection));
    glTranslatef(teapotX, teapotY, teapotZ);
    glRotatef(teapotAngle, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
    drawTeapot();
    glutSwapBuffers();
}

// 更新动画
void update(int value) {
    teapotAngle += 1.0f;
    if (teapotAngle > 360.0f) {
        teapotAngle = 0.0f;
    }
    glutPostRedisplay();
    glutTimerFunc(16, update, 0);
}

// 处理键盘事件
void keyboard(unsigned char key, int x, int y) {
    switch (key) {
    case 'w':
        teapotY += 0.1f;
        break;
    case 's':
        teapotY -= 0.1f;
        break;
    case 'a':
        teapotX -= 0.1f;
        break;
    case 'd':
        teapotX += 0.1f;
        break;
    case 'q':
        teapotZ += 0.1f;
        break;
    case 'e':
        teapotZ -= 0.1f;
        break;
    }
    glutPostRedisplay();
}

// 主函数
int main(int argc, char* argv[]) {
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
    glutInitWindowSize(500, 500);
    glutCreateWindow("OpenGL Teapot Animation");
    init();
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(0, update, 0);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMainLoop();
    return 0;
}

在该示例代码中，我们使用了Assimp库加载茶壶模型，使用了glm库设置视图和投影矩阵，使用了glut库实现定时器和键盘事件处理。在display函数中，我们使用glTranslatef和glRotatef函数分别改变茶壶的位置和旋转角度。在update函数中，我们使用glutTimerFunc函数实现动画效果。在keyboard函数中，我们处理键盘事件，改变茶壶的位置。

opengl利用矩阵绕某点旋转

要将一个物体绕某个点旋转，需要使用以下步骤：

1. 将物体从其原始位置平移到以该点为中心的原点位置。
2. 对物体进行旋转。
3. 将物体从原点位置平移到其旋转后的位置。

在OpenGL中，可以使用矩阵来实现这些步骤。以下是一个基本的旋转矩阵：

| cosθ  -sinθ   0 |
| sinθ   cosθ   0 |
|   0      0      1 |

其中，θ是旋转角度，单位是弧度。这个矩阵可以将一个物体绕z轴旋转θ度。为了让物体绕某个点旋转，需要进行一些额外的计算。

以下是一个将物体绕某个点旋转的示例代码：

// 定义旋转角度和旋转点坐标
float angle = 45.0f;
float rotatePointX = 0.0f;
float rotatePointY = 0.0f;
float rotatePointZ = 0.0f;

// 将物体从其原始位置平移到以旋转点为中心的原点位置
glTranslatef(-rotatePointX, -rotatePointY, -rotatePointZ);

// 计算旋转矩阵
float radian = angle * 3.1415926f / 180.0f;
float c = cos(radian);
float s = sin(radian);
float matrix[16] = {
    c, -s, 0, 0,
    s, c, 0, 0,
    0, 0, 1, 0,
    0, 0, 0, 1
};
glMultMatrixf(matrix);

// 将物体从原点位置平移到其旋转后的位置
glTranslatef(rotatePointX, rotatePointY, rotatePointZ);

这段代码将会将物体绕(0, 0, 0)点绕z轴旋转45度。如果要绕其他轴旋转，需要修改旋转矩阵。如果要使用其他角度或旋转点，需要修改angle、rotatePointX、rotatePointY和rotatePointZ的值。