linux下，ros功能包编译通过，但rosrun的时候还是显示找不到这个功能包，是为什么呢

可能是因为ROS环境变量没有正确设置或更新。可以尝试执行以下命令更新ROS环境变量：

source devel/setup.bash

如果问题仍然存在，可以检查一下ROS_PACKAGE_PATH环境变量是否包含了你的功能包的路径。可以执行以下命令查看：

echo $ROS_PACKAGE_PATH

如果路径不在其中，可以手动添加：

export ROS_PACKAGE_PATH=/path/to/your/package:$ROS_PACKAGE_PATH

其中，/path/to/your/package是你的功能包所在的路径。

相关问题

ros中重新编译功能包

重新编译ROS功能包的步骤如下：

1. 打开终端，进入功能包所在的工作空间目录，例如：

   cd ~/catkin_ws/src/my_package

2. 运行以下命令清除先前生成的构建文件和目标文件：

   rm -rf build/ devel/

3. 运行以下命令重新构建功能包：

   cd ~/catkin_ws
   catkin_make

注意：如果你的工作空间不是 `catkin_ws`，则需要在上面的命令中使用你的工作空间名称。

4. 如果构建成功，运行以下命令激活新的构建文件和目标文件：

   source devel/setup.bash

现在你的功能包已经重新编译完成。

怎么编译使用ros功能包

编译和使用ROS功能包的步骤如下：

1. 在ROS工作空间中创建一个新的功能包，例如：

cd ~/catkin_ws/src
catkin_create_pkg my_package rospy

这将在`~/catkin_ws/src`目录下创建一个名为`my_package`的新功能包。

2. 在`my_package`目录下创建一个`src`子目录，并将所有的源代码文件放在其中。

3. 在`my_package`目录下创建一个`CMakeLists.txt`文件，以描述如何编译这个功能包。

4. 在`my_package`目录下创建一个`package.xml`文件，以描述这个功能包的依赖关系和其他信息。

5. 在ROS工作空间中编译这个功能包：

cd ~/catkin_ws
catkin_make

6. 在ROS中使用这个功能包：

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
rosrun my_package my_node

其中，`my_node`是你在`src`目录下编写的节点程序的名称。