matplotlib单位阶跃响应

要绘制单位阶跃响应曲线，需要使用Scipy模块下的signal子模块。具体步骤如下：

1.导入需要的模块和函数：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from scipy import signal

2.定义传递函数：

num = [1]
den = [1, 1]
sys = signal.TransferFunction(num, den)

3.计算单位阶跃响应：

t, y = signal.step(sys)

4.绘制单位阶跃响应曲线：

plt.plot(t, y)
plt.xlabel('Time(sec)')
plt.ylabel('Amplitude')
plt.title('Unit Step Response')
plt.grid()
plt.show()

完整的代码如下：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from scipy import signal

num = [1]
den = [1, 1]
sys = signal.TransferFunction(num, den)

t, y = signal.step(sys)

plt.plot(t, y)
plt.xlabel('Time(sec)')
plt.ylabel('Amplitude')
plt.title('Unit Step Response')
plt.grid()
plt.show()