python求信号的阶跃响应

信号的阶跃响应可以通过使用信号的传递函数和阶跃函数来计算。在Python中，可以使用控制系统工具箱（control）来计算。

以下是一个示例代码，可以计算一个二阶系统的阶跃响应：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import control

# 定义系统传递函数
num = [1, 2, 1]
den = [1, 4, 4, 0]
sys = control.tf(num, den)

# 计算阶跃响应
t = np.linspace(0, 10, 1000)
t, y = control.step_response(sys, t)

# 绘制阶跃响应曲线
plt.plot(t, y)
plt.xlabel('Time (s)')
plt.ylabel('Amplitude')
plt.title('Step Response')
plt.grid()
plt.show()

在上面的代码中，首先定义了一个二阶系统的传递函数 `num/den`，然后使用 `control.step_response` 函数计算了系统的阶跃响应。最后，使用Matplotlib绘制了阶跃响应曲线。

你可以根据自己的实际需要修改传递函数的系数和时间范围，以及在绘图时添加自己的标签和注释。