roscore在ros2里是什么指令

在ROS2中，roscore已被替换为ros2的主节点ros2 run command。你可以使用以下命令启动ros2主节点：

ros2 run ros2 run command

或者，您可以使用以下简化版本：

ros2 run roscore

这将启动ROS2的主节点。

相关问题

ros2里的roscore指令有用吗

在ROS 2中，`roscore`命令已经被废弃，因为ROS 2不再使用ROS 1中的master/slave通信模型。在ROS 2中，节点之间通过DDS（Data Distribution Service）进行通信，因此不再需要`roscore`来管理节点之间的通信。

在ROS 2中，您可以使用`ros2 run`启动节点，并使用`ros2 topic`、`ros2 service`等命令来查看和管理节点之间的通信。如果您使用的是ROS 2的早期版本，可能还需要使用`ros2 run`启动DDS实现，如Fast DDS或Cyclone DDS。

因此，虽然在ROS 1中`roscore`是非常重要的指令，但在ROS 2中已经没有用处了。

livox mid-360激光雷达在ros该怎么建图使用什么指令？使用了启动Livox ROS驱动程序2

.0版本，可以通过以下指令在ROS中启动Livox激光雷达：

1. 在终端中输入以下指令，启动ROS核心：

roscore

2. 在另一个终端中输入以下指令，启动Livox ROS驱动程序2.0版本：

roslaunch livox_ros_driver livox_lidar.launch

3. 在另一个终端中输入以下指令，启动建图程序：

roslaunch cartographer_ros livox_3d.launch

4. 然后可以使用Livox激光雷达进行建图。建图完成后，可以在RViz中查看建图结果：

   rosrun rviz rviz

以上是基本的使用指令，具体使用可能还需要根据具体情况进行调整。