stm32f103 多项式0x8005，初始值0xffff，结果异或值0000 modbus16校验代码

在STM32F103上实现Modbus 16位校验，特别是使用CRC-16 (多项式0x8005) 和初始值0xFFFF，你需要编写一段代码来手动执行CRC计算。下面是一种简单的伪代码示例，展示如何逐步计算：

// 定义CRC-16相关的常量
const uint16_t POLY = 0x8005; // CRC-16多项式
const uint16_t INIT = 0xFFFF; // 初始值

// 假设你有一个包含Modbus数据的数组data[]和它的长度len
uint16_t crcValue = INIT; // 初始化CRC值为0xFFFF

for (int i = 0; i < len; i++) {
    uint16_t dataByte = data[i]; // 取出每个数据字节
    // 每次迭代，对CRC值做以下操作
    crcValue ^= dataByte; // 异或当前数据字节
    for (int j = 8; j > 0; j--) { // 对CRC值的最低有效位进行逐位迭代
        if ((crcValue & 0x0001) != 0) {
            // 如果最低位为1，则加上多项式
            crcValue = (crcValue >> 1) ^ POLY;
        } else {
            // 如果最低位为0，直接右移
            crcValue >>= 1;
        }
    }
}

// 最终得到的CRC值就是异或后的结果
if (crcValue == 0) {
    printf("CRC校验通过: 0000\n");
} else {
    printf("CRC校验失败: %04X\n", crcValue);
}

注意，这只是一个基本的演示，实际应用可能需要考虑数据端口、字节顺序和其他细节，并且可能依赖于STM32提供的库函数（如HAL库）来简化操作。此外，由于STM32F103的GPIO引脚可以直接连接到CRC模块进行计算，因此使用硬件加速可能会更高效。

**相关问题--:**
1. 如何在STM32F103中利用硬件加速进行CRC计算？
2. 代码中的异或操作是如何影响CRC校验的？
3. 在实际项目中，如何调试和验证这个CRC校验过程？